众多开源的飞控，CC3D飞控是比较适合作为靠谱的入门四轴的选择。STM32F103主控，板子上的元器件比较少，自己diy一个飞控是花费比较少的，而且最关键的是这个飞控的电路图、PCB，源代码，Gerbers文件都是开源分享的。 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料

ABB机器人、PLC、C#上位机全套程序 1.项目用的是ABB蜘蛛机器人，六轴用的程序开发都一样 2.上位机与机器人和PLC通讯都是通过以太网总线方式，没有使用传统的IO方式 3.自己写的程序，可提供部分 3.PLC使用的是200smart 4.作为案例适合自己提升学习用

使用Simulink，ROS和Gazebo模拟四轴飞行器任务。 用户可以向 Simulink 模型输入航路点，simulink 计算速度和高度命令，并使用 Robotics Systems Toolbox 中的模块通过 ROS 与 Gazebo 中的四轴飞行器模型进行通信。 使用这些文件的视频可以在这里找到： https : //www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-simulating-quadcopter-missions-1510058448836.html

信捷codsys系统，多轴开发

①运动学正解：输入六个关节角度，输出位姿(x,y,z,gama,beta,alpha)； ②运动学逆解：输入位姿(x,y,z,gama,beta,alpha),输出8组6个关节角度值； 轨迹规划代码包括了：③直线插补；④圆弧插补；⑤五次多项式轨迹规划； 五次多项式轨迹规划包括：点对点轨迹规划和多点间的轨迹规划；

西门子1200伺服FB284程序4轴V90PN口通讯 新能源行业自动排列机，真实项目，V90 走PN 口控制4轴，自己写的RFID读写FB SCL和西门子运动控制FB块开放，直接复制可用，没有密码，详细注释，轴状态全解析，报警代码全解析，RFID 读写，MES 通讯，SCL 语言，CAD电气图

欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机 ，气缸若干，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；程序还有与机器人通讯，包含有触摸屏与电路图

使用方法参考博文：https://blog.csdn.net/m0_46427461/article/details/131281691，基于Solid Works建立的机械臂三维模型，可通过在SolidWorks中设定轴的相对基准坐标关系导出至STL格式，在Matlab中建立三维机械臂模型。

本工程实现了ICM-42688-P的陀螺仪、加速度计、温度计数据的获取，并显示在了OLED屏幕上。并未加入APEX、FIFO寄存器的使用，请按需获取本资源。代码中具体参数的更改，请参照放在Hareware/ICM-42688中的手册（还有翻译版本），希望能本资源能帮到各位程序猿

该函数的工作方式类似于 GINPUT。 但是，它允许用户指定哪些轴或多个轴处于活动状态，因为十字准线仅显示在这些轴内。 它还返回用户单击了哪些轴。