UWB技术的一个市场地位，也就是说奠定了它作为室内定位首选技术这么一个地位。苹果手机将定位技术植入到手机之后，可能在民用市场也会引发一股超高频精准定位脑洞开发，通过这些技术引爆UWB在民用市场一个应用。

除了全球定位系统（GPS）在导航和室外环境的应用定位以外，人们对室内定位、短距离定位等应用不甚了解。随着各式各样的建筑的建立人们在室内的时间是室外的4倍，室内定位的需求也越来越大。 未来无线定位技术的趋势是室内定位与室外定位相结合，实现无缝的、精确的定位。现有的网络技术还不能完全满足这个要求，而UWB技术由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、定位精度极高等优点，在众多无线定位技术中脱颖而出。

使用MATLAB对超宽带通信基于到达时间的一种定位算法的核心程序，对于研究定位UWB定位算法的应用提供帮助。

利用最小二乘法解算标签位置时，是将每个距离测量值都视为相同的权重。这样显然存在着一些不合理的地方，例如通常在标签距离基站较近时的测距误差较小，而距离较远时的测距误差较大。因此，我们提出了加权最小二乘（Weighted Least Squares ,WLS）算法来解决这个问题。对于较近的测量距离值我们选择较大的权值，使定位精度可以进一步得到提高。

UWB超宽带定位：UWB定位原理、优势、行业应用全面解析

超宽带定位 UWB信号发射接收到测距定位完整实现整个流程

基于相干TOA 测距算法，研究了IR-UWB 无线室内定位系统中由脉冲信号传播特性导致的多径误差和NLOS 误差的建模问题。首先利用IEEE 802.15.4a 信道模型中的多径信息给出了与系统带宽有关的多径距离误差分布参数。结合IR-UWB 信号穿墙传播几何结构，理论推导了穿墙额外传播时延导致的几何距离误差限。对完全NLOS环境下定位的仿真结果表明，利用NLOS 距离误差信息直接对TOA 测距结果的修正可以显著提高定位精度。

基于STM32F103C8T6的DWM1000驱动程序，可以实现多基站多标签通讯，数据稳定，用于室内定位，测距

DecaWave又达到了一个重要的里程碑，其超宽带(UWB)技术在2015年微软室内定位大赛(2015 Microsoft Indoor Localization Competition)中被评为最佳无线电定位解决方案，并在整个“需要基础设施”类别中名列第二位。本文档是其DW1000芯片的用户手册，非常详尽，而且需要在decawave官网上注册才可以下载，所以要10分才可以下载哦

毕业论文-无线通讯系统中超宽带天线与滤波器的设计 摘要 这几年来，超宽带（UWB，Ultra-wideband)技术在无线通信不断发展的基础上获得了十分快速的发展。 在2002年美国联邦通信委员会（FCC）对UWB技术的应用范围做出规定允许它可以进入民用的应用领域，并工作频率做出了相关的规定确定为 3.1 ~ 10.6 GHz的范围 ，这 一规 定 将 使得 UWB系统应用在学术以及商业等方面均有很大的发展空间和前景 。UWB系统之所以能够快速的成为短距离通信中极具发展前景的技术之一，是由于它所具有的一系列优点（如传输数据速率极高、容纳信息量丰富、保密性能相当好、抗外界的干扰能力极强等）。此外超宽带天线和滤波器作为UWB系统的重要器件，它们的的研究也逐渐成为一个相当热门的研究方向，并且能很好的发展成一定规模的产业结构。 本文首先介绍了超宽带技术，之后将UWB天线及滤波器的发展史和它们这些年来在国外和国内的发展情况做了有关的介绍，对它们的基本理论原理一并做了阐述。并通过这些基本理论设计了三种UWB天线和两种UWB滤波器，同时对它们用高频结构仿真器（HFSS，High Frequency Structure Simulator）进行了仿真。设计了三种天线：第一种是利用微带来馈电的宽缝隙天线，第二种是有曲线槽的超宽带平面天线，第三种是微带馈电的矩形阶梯形贴片天线。设计了两种滤波器：第一个是能够改善高阻性能的超宽带带通滤波器，第二个是多层次U字形超宽带带通滤波器。本文主要的研究范围和对象，对天线来说主要对它的回波损耗和方向图做出了深入的研究，而对滤波器来说主要对它的回波损耗和群延时进行了分析，通过分析设计出符合要求的超宽带天线和滤波器。 关键词 超宽带；超宽带天线；超宽带滤波器