可以参考，里面的一些具体数据是我根据自己的小车调的，读着可以根据自己小车的具体情况做一些修改，对于蓝牙遥控可以在手机上下一个蓝牙串口，然后根据自己的喜好编
2019-12-21 20:54:37
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自己写的简易版本的基于51单片机的超声波避障小车的工程文件，包含输出的.hex文件。如有写的不好的地方还请多多包涵。
2019-12-21 20:49:11
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51单片机只能小车花式，寻迹，红外，超声波，避障，遥控实验
总共包含12个实验代码一起打包放送
每一个运行方式都有一个实验进行演示，包含详细注释
为小白量身定做，引导一条光明之路，佛光普照，大杀四方
毕业设计，应付老师必备良药。
奋斗吧骚年。
2019-12-21 20:28:29
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智能小车超声波避障实验+源码(有舵机) 接线示意图.
程序中电脑打印数值部分在试验时要屏蔽，这样不会影响小车遇到障碍物的反应速度。
// 调试时可以打开屏蔽内容Serial.print，打印测到的距离
// 本实验控制速度的pwm值和延时均有调节，但还是配合实际情况，实际电量调节数值
2019-12-21 20:25:03
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stm32 ，多路超声波避障小车，L298N驱动，PWM调速，LCD屏显示。程序注释一应俱全，让你学会规范的代码写法。
2019-12-21 19:59:41
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