kinova机械臂的仿真,调试程序,可以读取机械臂关节扭矩、速度、转矩等
2021-06-14 15:45:46 563KB matlab
1
D8加密狗软件加密锁调试程序 简介:使用D8进行开发时,必须先要运行或安装该工具,然后结合VSCODE进行开发调试及代码生成。
2021-06-10 15:16:37 375KB D8 加密狗 加密锁 调试程序
1
单片机利用串口调试程序
2021-06-10 13:01:35 290KB 串口调试程序
1
串口通讯 232或者485通讯,串口通讯调试,通讯校验
2021-06-10 13:00:14 1009KB 232、485、数据校验、通讯调
1
idesetup MASMPlus在WIN7 64位系统下调试汇编程序不兼容的情况处理(含DOSBox0.74-win32-installer、idesetup)
1
STM32F103+LIS3DSH程序,自己调出来的可以直接应用,带原理图、PCB库和器件手册 我们可以直接调用官方驱动中的LIS3DH_GetAccAxesRaw()函数得到一个高位低位已经组合好的值。现在这个值还不是我们最后想要的加速度值,还需要做一下计算。 以X轴为例,我们称刚刚读取到的值为axis_x,因axis_x由高8位和低8位组成,所以我们可以测量到最多2的16次方(65536)种不同的值,再由之前配置好的量程(±2g)可知总量程为4g。计算得出结果单位是g,要转换为mg再乘以1000。综上可得出X轴加速度计算公式如下,其他两轴同理。 acc_x=axis_x*(4/65536)*1000。 于是我们得到了X、Y、Z轴的加速度矢量,通过反三角函数计算可得: angle_x= [arctan(acc_x / squr(acc_yacc_y +acc_zacc_z))] 180/3.14 angle_y= [arctan(acc_y / squr(acc_xacc_x +acc_zacc_z))] 180/3.14 angle_z= [arctan(acc_z / squr(acc_xacc_x +acc_yacc_y))] *180/3.14
2021-05-26 10:12:48 5.31MB STM32F103+LIS3DS LIS3DH驱动程序
1
海康车辆抓拍 车牌识别和电警调试软件、支持海康的电警摄像头。如DS-J200 包括设施电子停车线,车道识别设置,抓拍间隔,红绿灯识别设置
2021-05-24 10:51:26 75.03MB 海康 摄像头 电警 车辆抓拍
1
tlc5510高速8位AD,例子是51单片机上的,好用哦。呵呵。
2021-05-16 14:28:06 2KB tlc5510
1
1.c#串口调试软件(带原程序)。 2.压缩文件里包括c#串口调试软件,KEIL程序(计数器),proteus仿真485多机通信。 3.使用上位机软件读取485网的计数器数据,非常好的整套系统程序(适用初学c#,单片机)。 4.需要安装虚拟串口,framework3.5,proteus7.7,keil等。 5.如有问题请回复,我会尽量答复的。
1
DOS简单操作实验
2021-05-08 11:00:35 109KB 实验
1