永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因为其高效节能、可靠、功率密度大、控制简单等特点,而被大量应用在电动汽车上。除了大功率主驱电机外,电动汽车上还有大量小功率辅助电机,如油泵电机、气泵电机和散热风机等,这些电机普遍功率较小,起动转矩低,工作转速稳定,且相应的驱动控制系统成本较低,转子位置传感器及相关电路所占成本比例较高

鱼ID 用于生态系统观测的自动鱼类视频分析 “ FishIdentification”项目涉及高分辨率水下录像中鱼的自动计数和识别。 即将开发的系统旨在代替专家进行的手动且非常耗时的视频分析。 目的是使生态系统的变化可见，以便能够对负面发展做出React。 动机 对鱼类群落的研究对于了解人为和自然影响对海洋生物的影响非常重要。 这些影响包括栖息地丧失，污染，过度捕捞和气候变化。 了解这些相互关系对于制定有效的海洋鱼类养护措施是必要的，因为这些鱼类不仅是全球海洋系统的重要组成部分，而且还是人类重要的（粮食）资源。 作为破坏性和提取性方法的替代方法，水下视频调查越来越多地用于研究海洋生物。 为此，可以使用远程操作系统或潜水员系统。 使用此类系统时的主要任务是分析大量视频材料。 为此，必须识别，计数和测量每个视频上的单个鱼。 当前，该评估是由专家手动完成的。 这种复杂的过程非常耗时，因此成本

GPS伪距单点定位，包括导航文件、观测文件、精密钟差和精密星历的读取，对流层Hopfield模型，电离层K8模型，采用最小二乘法，最后通过调用matlab来计算测站坐标。对GPS编程初学者是很好的编程哦。

连接一起的下半部分是传统一次调频系数的仿真，参数如算例所示，上半部分是其改进一次调频系数后的仿真，最后由示波器观测波形的不同。

基于观测器的仿真程序，在控制中引入等效补偿从而实现对干扰的完全抑制

测绘基础

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