针对目前大多数串口服务器仅支持主副机而不支持多主机、不支持Modbus TCP转Modbus RTU等问题,设计了一种嵌入式串口共享服务器。该串口共享服务器采用Cortex-M3内核的LM3S9B92芯片设计,实现了单芯片以太网到3个串口的转换功能。测试结果表明,该串口共享服务器收发数据准确,通信速率高,且具有Modbus TCP转Modbus RTU功能。

为了解决带式输送机的胶带和运输机构结构部件粘附物料的问题,在对常见清扫器分析的基础上,设计出风动力清扫器。生产实践表明:风动力清扫器能够有效解决物料粘附问题,彻底消除胶带被割伤事故的发生,胶带损坏和托辊轴承腐蚀现象减少。

传统的树脂类接触式皮带清扫器长时间运行易磨损,清扫不当容易引起皮带跑偏、打滑和皮带撕裂等现象。针对这些问题,分析了传统清扫器弊端产生的原因,提出了风动清扫器并论述其原理,该装置皮带清扫效果较好,免维护,可避免设备磨损的问题,对提高矿井运输系统的稳定性具有较好的辅助作用。

为研究煤的孔隙特征对煤体宏观物理特性的影响,对煤的孔隙结构进行定量表征和分析。以大柳塔煤矿长焰煤煤样为研究对象,基于X射线三维显微CT扫描得到的数据体,结合三维可视化软件Avizo的三维重构技术及图像灰度分割技术得到煤体的微观孔隙模型,并建立了煤孔隙三维展布模型和孔隙球棒模型。通过提出的方法和模型的建立,对长焰煤的孔隙微观参数—孔隙率、孔隙半径、喉道半径、孔隙体积、喉道体积、配位数等进行了统计分析。结果表明:在微观尺度下,长焰煤煤样孔隙总体分布比较分散,孔隙率15.47%,通过孔隙的球棒模型统计出的孔隙数27 432,喉道数38 829及其他的孔隙微观参数。

本文是基于Pro/E、ANSYS、MATLAB、ADAMS软件,结合EBZ220掘进机的设计,介绍了对掘进机回转台部件多种工况下的仿真分析方法。通过仿真分析的结论,可以进一步完善产品设计方案,同时还可以为机械设计人员提供一些实用的仿真分析的方法和信息。

在分析了煤层气车载钻机的应用区域及功能的基础上,研制了一套远程电液控制系统,以提高钻机自动化技术水平及减少人员安全隐患。该系统主要由电液双控液压阀、摄像头及远程控制台构成,选用CAN总线通讯与钻机电控系统快速配接;远程控制台内部以控制器为核心,介绍了钻机控制需求及信号型式;详细描述了以CoDeSys软件设计中手柄模拟量输入及比例阀PWM信号输出的编写方法。施工应用表明:该系统能够实现钻机的远程电控操作,比例阀响应时间在0. 8s以内,可靠性高、便携性强,同时简化了远距离管线布置,使司钻人员远离井口,降低了劳动强度,提高了施工安全性。

以Beckhoff控制器为核心,EPEC工业控制器及JCP100图形化显示器等为主要现场总线设备进行组网,设计了基于CoDeSys的掘进机总线系统。介绍了CoDeSys的编程环境及相关资源,并详细描述了掘进机基于CoDeSys平台的总线系统组网配置及设计部分。应用结果表明:掘进机基于CoDeSys的电气控制系统结构简单、总线通讯系统调试方便、安装维护方便、运行稳定可靠。

针对标准尺度不变特征变换(SIFT)算法存在搜索视觉图像中关键点出现计算冗余和目标识别实时性差的问题,提出了一种改进的SIFT算法,并将其应用到煤矿救援机器人的环境信息感知和目标识别匹配中。该方法以马氏距离代替标准SIFT算法中的欧氏距离,简化了特征点提取,避免了特征点的误匹配。现场试验结果表明,改进后的SIFT算法提高了煤矿救援机器人对煤矿井下环境目标识别的实时性和目标匹配的准确性,为煤矿救援自主移动机器人实现避障、行走做好了视觉前提。

提出了一种多涡卷蔡氏混沌系统的数字化设计方法,根据蔡氏系统方程,用参数可调的双曲正切函数产生出多涡卷混沌吸引子,给出了系统数值仿真的混沌吸引子相图,分析了系统在平衡点处的动力学特性.利用Euler算法将连续多涡卷蔡氏混沌系统离散化,给出了在CCS(Code Composer Stud io)集成开发环境中以数字化设计方法产生出多涡卷混沌吸引子的软件仿真结果.

通过多年从事绝缘技术监督的工作经验,对如何发挥监督职能,及时发现并有效管控设备隐患,提出了较好的应对策略。