本算法首先对彩色图像变成YIQ空间，对所有图像的各个颜色分量进行小波分解， 然后在小波变换域上根据融合策略选取系数，最后做小波反变换和YIQ反变换即得结果图像。 kgrads为计算梯度的函数，kvar为计算方差的函数，kconsist为融合后进行一致性校验的函数。

【图像融合】基于非下采样Contourlet变换nsct算法实现红外图像和可见光图像的融合matlab源码.md

数据融合matlab代码中频匹配 MATLAB实现地图匹配问题的算法。 （一种基于的优化建议） 论文摘要 随着各种位置获取技术的进步，每天可以收集无数的GPS轨迹。 但是，由于许多物理限制和某些法律规则，传感器捕获的原始坐标数据通常无法反映实际位置。 如何准确地将GPS轨迹与数字地图上的道路相匹配是一个重要的问题。 映射匹配问题对于许多应用程序来说都是至关重要的。 不幸的是，许多现有方法仍不能满足工程中严格的性能要求。 特别是，低/不稳定的采样率和嘈杂/丢失的数据通常是很大的挑战。 如今，不同数据源的信息融合变得越来越有希望。 在实践中，还收集了其他一些测量值，例如速度和移动方向以及所获取的空间位置，我们不仅可以利用位置坐标，还可以利用收集到的所有数据。 在本文中，我们提出了一种使用相关元信息来描述运动对象的新颖模型，并提出了一种称为IF匹配的地图匹配算法。 它可以处理许多模棱两可的情况，而现有方法无法正确匹配这些情况。 我们在整个城市的道路网络上使用出租车轨迹数据运行算法。 与ST-Matching的两种最新算法以及GIS Cup 2012的获胜者相比，我们的方法可获得更准确的结果。

【数据融合】基于扩展卡尔曼滤波器实现三维数据融合matlab源码.md

数据融合matlab代码 导航与信息融合技术实验课代码 用matlab计算惯性性导航参数，欢迎点个星级 目前更新inertial_exam1.m对应实验一 使用最小二乘法估计加速度计零偏和标度因子参数 inertial_exam2.m对应实验二 四元数法与姿态更新实验 w.csv文件为姿态更新记录数据 代码用两种方案实现四元数姿态更新 方法一： 利用角增量构建更新四元数 方法二：根据四元数微分方程直接进行数值求解

泊松融合 能够将两个图片无缝衔接，过渡自然。

数据融合matlab代码扩展卡尔曼滤波器项目入门代码 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 在本项目中，您将利用卡尔曼滤波器通过激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动对象的状态。 通过项目要求获得的RMSE值低于项目规则中概述的公差。 该项目涉及Term 2 Simulator，可以下载 该存储库包含两个文件，可用于为Linux或Mac系统设置和安装。 对于Windows，您可以使用Docker，VMware或什至安装uWebSocketIO。 请参阅EKF项目课程中教室中的uWebSocketIO入门指南页面，以获取所需的版本和安装脚本。 一旦完成uWebSocketIO的安装，就可以通过从项目顶部目录执行以下操作来构建和运行主程序。 mkdir构建 光盘制作 cmake .. 制作 ./扩展KF 可以在此项目的课堂课程中找到设置环境的提示。 请注意，完成该项目所需编写的程序是src / FusionEKF.cpp，src / FusionEKF.h，kalman_filter.cpp，kalman_filter.h，tools.cpp和tools.h 程序main.cpp已经填写完毕，但是

数据融合matlab代码 fce-data-fusion MATLAB code for aerial images feature extraction performing data fusion (old version: )

数据融合matlab代码TimeSeries_Classifier 使用神经网络和SVM对时间序列/顺序数据进行分类 使用前馈网络（具有递归神经网络扩展）和支持向量机算法对时间序列模式进行分类时的比较 语： Matlab的 代码： 神经网络（具有RNN扩展的前馈）： 支持向量机（SVM） 资料集：

【数据融合】基于AIS和雷达的多传感器航迹融合matlab源码.md