基于MPU6050的自平衡小车，采用TB6612驱动模块，拥有超声波避障，蓝牙遥控功能。
能实现上述所有基本功能，结合相关手机软件（有需求可向我索要），能实现软件显示超声波数据，蓝牙（按键 重力 遥杆）遥控，还可以实时监控到加速度和角速度波形
2019-12-21 19:43:56
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蓝牙遥控智能车程序-单片机控制安卓上位机
安卓上的蓝牙遥控程序，可通过蓝牙串口模块实现对智能车的控制，这是上位机程序，下位机主要还是串口通讯。
2019-12-21 19:30:51
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