介绍了用直接方法进行系统优化的基本原理 ,给出了求解沿航迹的速度序列和控制量序列的方法。与数字地图技术相结合 ,将这种方法应用到低空突防三维航迹优化之中
2021-09-15 22:24:55
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matlab最简单的代码
3D-Route-Planning
三维航迹规划
-Matlab
本次代码主要解决数学建模中多约束条件下的航迹规划问题
解决的问题如下：
复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题。由于系统结构限制，
这类飞行器的定位系统无法对自身进行精准定位，
一旦定位误差积累到一定程度可能导致任务失败。
因此，
在飞行过程中对定位误差进行校正是智能飞行器航迹规划中一项重要任务。
假设飞行器的飞行区域如图
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所示，
出发点为
A
点，目的地为
B
点。
其航迹约束如下：
飞行器在空间飞行过程中需要实时定位，其定位误差包括垂直误差和水平误差。
飞行器每飞行
1m，垂直误差和水平误差将各增加δ个专用单位,，以下简称单位。
到达终点时垂直误差和水平误差均应小于
个单位，并且为简化问题，假设当垂直误差和水平误差均小于
个单位时，飞行器仍能够按照规划路径飞行。
飞行器在飞行过程中需要对定位误差进行校正。
飞行区域中存在一些安全位置（称之为校正点）
可用于误差校正，
当飞行器到达校正点即能够根据该位置的误差校正类型进行误差校正。
校正垂直和水平误差的位置可根据地形在
2021-09-05 09:00:02
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【滤波跟踪】基于EKF、UPF、PF、EPF、UPF多种卡尔曼滤波实现航迹滤波跟踪matlab源码.md
2021-08-31 19:48:13
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对GNSS定位模块的性能（特别是动态特性）进行分析时，把NMEA0183消息转换为.kml文件导入到google earth中是一种不错的选择，该软件工具提供了一种快速方便的转换方法，同时还附带了一些数据分析的功能，例如：定位可用度分析、卫星可见性分析等。具体特性如下：
（1）将NMEA0183文件转换为google earth kml文件
（2）kml轨迹的线、点等属性可配置；
（3）可同时对多个文件进行批量转换；
（4）对NMEA0183文件的要求没有大小的限制；
（5）具有强大的消息提取能力，允许NMEA0183文件中夹杂其他非NMEA0183协议的ASCII或二进制数据；
源代码开发环境：VS2010 MFC
2021-08-30 22:40:45
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A题飞行器的航迹规划问题-蚁群算法和多目标粒子群算法的赛题应用，学习算法的最好应用案例，带讲解的算法。
2021-08-22 20:05:34
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