国外自适应控制、非线性控制课程讲义，通俗易懂，是控制类专业快速学习相关知识的极佳辅助资料

（2）间接模型参考自适应控制 如图9-5所示。神经网络辨识器NNI向神经网络控制器NNC提供对象的信息，用于控制器NNC的学习。

利用simulink仿真，搭建了三相三电平VIENNA整流，其控制部分电压外环中，分别搭建了PID控制和模糊自适应控制，两者进行对比，结果显示模糊自适应控制更加好，其中模糊工具箱参数可调，调试方便

系统辨识与自适应控制MATLAB仿真可见，很全的，里面介绍了很多中方法

本文介绍工业机器人的控制方法与应用。

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该文针对电液伺服系统模型不精确、参数时变和负载干扰大的特点，提出了一种Bang·Bang+Fuzzy—PI的自适应复合控制器，利用模糊开关在不同控制方式间切换，并采用遗传算法对Fuzzy控制器的量化因子和PI控制器的积分系数进行在线优化。比较了复合控制器与Fuzzy控制器、Fuzzy-PI控制器和PID控制器的主要动态及静态指标，仿真结果表明这种复合控制器上升时间短、稳态精度高、鲁棒性强，具有优良的控制性能。

基于BP神经网络的中央空调温湿度自适应控制系统

5.3 社社区区资资源源 下列链接提供到 TI 社区资源的连接。 链接的内容由各个分销商“按照原样”提供。 这些内容并不构成 TI 技术 规范和标准且不一定反映 TI 的观点；请见 TI 的使用条款。 TI E2E 社社区区 TI 工工程程师师间间 (E2E) 社社区区此社区的创建目的是为了促进工程师之间协作。 在 e2e.ti.com 中，您 可以咨询问题、共享知识、探索思路，在研发工程师的帮助下解决问题。 德德州州仪仪器器 (TI) 嵌嵌入入式式处处理理器器维维基基网网站站 德德州州仪仪器器 (TI) 嵌嵌入入式式处处理理器器维维基基网网站站。。 此网站的建立是为了帮助开发 人员从德州仪器 (TI) 的嵌入式处理器入门并且也为了促进与这些器件相关的硬件和软件的总体 知识的创新和增长。 88 开发支持 Copyright © 2001–2012, Texas Instruments Incorporated Submit Documentation Feedback Product Folder Link(s): TMS320F2810 TMS320F2811 TMS320F2812 TMS320C2810 TMS320C2811 TMS320C2812

吸收了人工智能有关思想的智能控制，近年来控制理论界发挥着越来越重要的作用，而人工神经网络控制又成为其重要的分支。尤其是神经网络自适应控制，由于较好地结合了神经网络和自适应控制的优点，更是引起人们及智能控制界的极大兴趣。系统地阐述了神经网络自适应控制的研究进展，介绍了神经网络自适应控制的不同结构模型和特性，并讨论了目前尚存在的问题，及其应用、发展趋势等。