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模拟了MOSFET的体二极管反向恢复特性，对比了两种MOS模型的特性

STM32H7 运动控制源码，通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k 3轴可达1M的输出频率，并且带加减速控制。

PLC如何控制伺服电机，有关初学者弄清楚伺服 PLC之间的控制。

1.版本：matlab2021a，包含仿真操作录像，操作录像使用windows media player播放。 2.领域：雷达信号调制和脉冲压缩 3.内容：带有匹配滤波器的雷达信号调制和脉冲压缩Matlab仿真 Tp=1e-6; % transmitted pulse width fc=1e+9; % carrier frequency Br=50.e+6; % transmitted bandwidth Fs=200.e+6; % A/D sample rate kr=Br/Tp; % range chirp rate Nr=Tp*Fs; Ni=1:Nr; tr=(Ni-Nr/2)*Tp/Nr; 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

基于有限时间扰动观测器的非奇异终端滑模控制，用于基于脉冲宽度调制的负载失配DC-DC降压转换器

matlab程序：调频脉冲波雷达回波信号（可检测到速度信息），能仿真

stm32通过外部中断的方式获取编码器的脉冲数

针对二维多重信号分类算法可以估计出系统的到达时间(TOA,time-of-arrival)和波达方向(DOA,direction-of-arrival)参数，但需要复杂度非常高的二维谱峰搜索这一问题，提出了IR-UWB系统中基于求根MUSIC(root-MUSIC)的TOA和DOA联合估计算法，该算法对接收信号的频域形式建模，先估计出TOA，然后由TOA的差值计算出DOA，从而实现TOA和DOA的联合估计。该算法不需谱峰搜索，可直接给出估计参数的闭式解，还可实现参数配对。还推导了参数估计的误差方差。仿真结果表明，该算法的参数估计性能明显优于矩阵束算法、传播算子算法以及基于旋转不变技术估计信号参数算法，并且非常接近于2D-MUSIC算法，但该算法的复杂度却远远低于2D-MUSIC算法。

matlab雷达抗干扰的仿真程序。可用于学习、了解雷达的信号处理方式。