结构光鲁棒像素分类
2021-04-30 22:05:51 3.14MB 结构光鲁棒像素分类
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为解决实际测量中求光条中心速度慢的问题,提出一种基于阈值法和Hessian矩阵的改进算法。首先,使用均值滤波以削弱图像噪声,并通过设定阈值来找出光条中心粗略位置,而后利用高斯函数的可分离性和对称性获得光条中心点的Hessian矩阵,以此求出定每一个粗略中心点的法线方向,最后,经过光条中心点在其法线方向上的泰勒级数二次展开得到亚像素坐标点。实验表明该算法能有效降低噪声对图像的影响,极大提高Hessian矩阵的求取速度,同时精度也可达到亚像素级。
2021-04-30 10:31:18 1.52MB 阈值 线结构光 光条中心 Hessian矩阵
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德州仪器Ti工程师用MFC编写的投影仪DLP4500控制界面,控制投影时序和序列。主要包括连接投影仪,投影一副图像,投影M-N幅图像等功能。为二次开发带来了便利。
2021-04-28 10:28:07 1.32MB DLP 投影仪 结构光 编码投影
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基于MATLAB的激光光平面标定MATLAB源码,注解详细,可复制调用。 基于steger的线条中心线提取 统一于相机坐标系下进行线性拟合光平面 函数有详细说明注解。 为了满足很多使用者需求,主函数最下面添加如下即可得到最终结果 fprintf(' 光平面方程为: Z = %f + %f * X + %f * Y \n',para(1, 1), para(2, 1), para(3, 1)); a = para(2, 1) / para(1, 1); b = para(3, 1) / para(1, 1); c = 1 / para(1, 1); d = 1; fprintf(' 下面的情况就是归一化,自己放缩就好 \n'); fprintf(' 换化成一般式为: %f * X + %f * Y + %f * Z + %f = 0 \n',a, b, c, d);
2021-04-26 22:43:26 27.98MB 线结构光 标定 MATLAB 光平面标定
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线激光视觉传感的机器人三维焊缝导引与跟踪控制研究
2021-04-21 18:10:05 4.06MB 机器视觉 焊缝识别 机器人
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线激光视觉传感的机器人三维焊缝导引与跟踪控制研究
2021-04-21 18:10:05 150KB 机器人 机器视觉 焊缝识别
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在研究结构光三维测量技术的基础上,提出了一种基于彩色条纹组合的编码方法,并在MATLAB中实现GUI 操作的RLE编码与解码。彩色条纹组合的编码方法以红、绿、蓝三原色以及它们的补色黄、品、青6种颜色作为编码条纹的基本颜色。将6种颜色的条纹组合起来,使任意相邻的3个条纹的颜色排列顺序唯一。这样的组合方法使得编码图案的周期较长,且解码比较容易实现。具体介绍了结构光的编码与解码的原理及过程,最终给出了基于MATLAB环境下的实验结果。
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正弦光栅相位测量法是当前比较流行的一种测量方式,它的优点是速度快,精度高,全场测量,数据使用率高。国外除了进行相关研究外,部分研究成果已经成功商业化。正弦光栅相位法的发展非常迅速,在三维测量中显示了一定的优势。
2021-04-15 15:33:55 466KB 基于正弦结构光的三维重建
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matlab生成干涉条纹,默认3频4步,可更改。 可设置内容:频率、相移、生成图像大小、振幅、背景。
2021-04-01 21:25:30 567B MATLAB 干涉条纹 3频4步 结构光投影
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结构光深度图像获取和处理与三维重建研究
2021-03-30 19:25:10 3.68MB 结构光
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