论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文
论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文
论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文
2020-01-03 11:34:14
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跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性控制率这三个自抗扰控制算法重要的组成部分，验证了自抗扰控制策略在观测快反镜速度信息以及补偿各种不确定扰动等方面的强大能力
2019-12-21 22:19:49
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本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书共11章，主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
2019-12-21 22:16:44
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线性控制系统工程（英文版）， Morris Driels编，第二版，课后习题答案，需要的朋友可以进行下载
2019-12-21 22:16:11
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《应用非线性控制》（美）斯洛坦著；程代展译；2006年第一次印刷，图书馆电子扫描版，清晰
2019-12-21 21:51:34
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作者是HASSAN K. KHALIL，控制领域的一本绝对经典的教程；本资源共两册，英文原版和中文翻译版，且有目录，均为网上能找到的最高清的版本，值得学习；
2019-12-21 21:49:07
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一本非线性控制的权威指导教材。可以作为各大高校的教材也可作为科研人员从事非线性领域控制的入门指导。该教材知识点周密，涵盖了丹霞非线性控制的几乎所有理论方法，且有仿真案例。
2019-12-21 21:45:30
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非线性控制理论经典教材，值得阅读，控制类学生必备专业书
2019-12-21 21:44:11
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