主要讲工程系统的动力学建模与机电液系统的耦合。通过键合图来分析动力系统拓扑结构把，找了好久才找到，很不错分享给大家，喜欢纸质书亚马逊有卖，不过对学生来说有点贵了

为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性,提出基于城市工况的汽车定速巡航PID控制办法.设计了PID巡航控制器,采用预定车速与巡航车自身实际车速偏差作为控制器输入参量,将发动机节气门开度作为控制器的输出量.利用MATLAB/Simulink建立了汽车纵向系统动力学模型,将控制器得到的节气门开度输入到汽车纵向控制系统模型,实现了巡航系统闭环反馈控制的仿真.结果表明:该方法能够有效地保证巡航车按设定的城市工况所允许的车速行驶,具有较好的控制效果,建立的汽车纵向系统动力学模型也是有效的.

基于系统动力学的网络安全攻防演化博弈模型

齿轮故障可以通过齿轮啮合动力学参数表现出来,齿轮啮合刚度和轮齿啮合力对齿轮系统的故障比较敏感,所以研究齿轮动力学啮合参数是对齿轮系统进行精准故障诊断的基础。基于材料力学原理和能量原理建立了求解齿轮时变啮合刚度的理论模型,近一步建立了具有非等齿宽裂纹的齿轮时变啮合刚度理论模型。通过数值仿真,求解了摇臂齿轮在啮合过程的时变啮合刚度;通过对不同程度裂纹齿轮的刚度计算,得出随着裂纹的扩展,齿轮的刚度随着变小的结论。

龙格库塔法求解齿轮系统动力学响应主程序，可以实现系统的相位图，位移，等的求解，是学习齿轮系统动力学的参考资料，里面有matlab程序

系统动力学建模软件STELLA上机指导 系统动力学建模软件STELLA上机指导

忆阻器是一种具有记忆功能和纳米级尺寸的非线性元件，作为混沌系统的非线性部分，能够使系统的物理尺寸大大减小，同时可以得到各种丰富的非线性曲线，提高混沌系统的复杂度和信号的随机性。因此，本文采用离子迁移忆阻器的磁控模型设计了一个新的混沌系统。通过理论推导、数值仿真、Lyapunov指数谱、分岔图和Poincare截面图研究了系统的基本动力学特性，并分析了改变不同参数时系统动力学行为的变化。同时，建立了模拟该系统的SPICE电路，SPICE仿真结果与数值分析相符，从而验证该混沌系统的混沌产生能力。最后，利用线性反馈同步控制方法实现了新构造的离子迁移忆阻混沌系统的同步，并且采用该同步方法有效实现了语音信号的保密通信。数值仿真证实了新混沌系统的存在性以及同步控制应用的可行性。

机械系统动力学

系统动力学，PPt格式，系统动力学的发展过程

系统动力学（英语：System dynamics），或称系统动态学，是美国麻省理工史隆管理学院Jay W. Forrester于1950年代综合了系统理论(System Theory)、 控制论(Cybernetics)、伺服机械学(Servo-mechanism)、信息论(Information Theory)、 决策理论(Decision Theory)以及电脑模拟(Computer Simulation)所发展出来的。系统动力学是过程导向的研究方法， 擅长于大量变量、高阶非线性系统的研究，系统中的因、果回馈关系环环相扣，例如研究世界人口、生产活动、污染、自然资源等问题的“世界动力学模式”(Forrester, 1973)、研究都市发展动态的“都市动力学模式”(Forrester, 1969)等。系统动力学应用的领域非常广泛，包含生态、经济、社会、组织、管理、环境保护等。系统动力学研究的主要贡献是对于动态系统反直觉行为的深入了解，透过行为背后的结构性原因(互动机制)来解释为何行为产生如此的变化形态；其次透过电脑的模拟提供了政策设计与学习的练习场。