对四相无刷直流电机结构和工作原理进行了分析,推导出了四相无刷直流电机的数学模型。利用此数学模型并借助Matlab仿真软件,建立了四相无刷直流电机的仿真模型,仿真结果验证了该建模方法的有效性和该模型的准确性。分析了参数变化对转速的影响,为四相无刷电机控制系统的设计和调试奠定了基础。
1
采用直流电动机的实测参数建立直流电动机的模型;提出了PID控制系统框图,并给出了该电动机的离散时间PI转速控制器和PD位置控制器;通过MATLAB/Simulink仿真实验,分析所设计系统在电动机空载和有载时的性能。实验表明,所设计的控制器具有良好的动态性能,对于电动机的负荷变化具有很强的鲁棒性。同时对面向实际应用的PID控制设计问题,进行了相应的分析和讨论。
2021-06-12 16:05:51 585KB PID控制
1
1.空载时直流电动机的固有特性的四个工作点的测量 2.电枢回路串电阻时的四个工作点的测量 3.能耗制动的相应参数的测量 4.反响回馈制动运行时相应参数的测量
2021-06-11 12:09:55 104KB 他励直流电动机 调速 启动 换向
1
随着现代经济社会发展和生产进程的加快,人们对产品的高质量和高效率提出了严格要求,这就使得大量的生产机械能够适应不同的情况来自动调速。而直流电动机调速性能优良,可实现大范围平滑调速、频繁无级快速启动、制动与反转,具有极好的运动性能和控制特性。且直流调速在理论和实践上较为成熟,又是交流调速的基础。因此,研究直流调速系统对发展交流调速、完善调速系统具有重要作用。
2021-06-05 19:03:28 2.1MB 自动调速 直流电动机 matlab 仿真
针对采用工程法确定的双闭环直流调速系统PI调节器参数,存在对动态性能要求高的系统控制效果不佳的问题。采用模拟仿真实验的方法,优化PI调节器参数,提升系统动态性能。通过在MATLAB中建立系统仿真模型,模拟不同工况进行仿真实验,对工程法确定的PI参数进行优化。从仿真结果中可以看出,优化后的调速系统超调量和调节时间均变小,调速性能更优。
1
结合永磁直流电机驱动要求和集成驱动芯片工作特点,进行永磁直流电机调速驱动的单片机应用程序设计。该源程序利用MSP430单片机实现电机的正反转以及调速
2021-05-25 16:30:49 3KB msp430 直流调速 .c源程序
1
_直流电动机测速装置的设计——基于2017年全国大学生电子设计竞赛项目
2021-05-23 21:00:21 720KB 2017
1
五相无刷直流电动机仿真程序,能够实现对电动机的动态仿真,能够得到很好的仿真结果图像
2021-05-23 16:06:03 2KB DC Matlab代码
1
无刷直流电动机系统的电流相位闭环控制pdf格式
1
无位置传感器无刷直流电动机的控制PCB原理图
2021-05-22 12:32:17 353KB 无刷直流 电动机 PCB 原理图
1