HC 900 的hybrid control designer v4.3

matlab a算法代码 本仓库是对混合A*算法的matlab复现 算法结果图 如何使用 1.在matlab中直接运行EntryPoint.m文件即可，坐标的航向phi取值范围是[-pi,pi] 注意： 1.本仓库提供两个代码版本，其中without_comments分支是原作者的版本，并且修复了从左边直线行驶轨迹错误的bug(原因是VehicleCollisionCheck出错)。 2.master分支是本人根据源代码进行修改，添加注释方便理解，同时也修改了VechicleCollisionCheck的代码。 文件组织 代码解释可以参考！

提出了一种基于水循环和飞蛾火焰优化算法的混合算法。 解决数值和约束工程优化问题。 飞蛾在飞蛾火焰中的螺旋运动水循环算法中引入优化算法，增强其开发能力。 此外， 为了增加新混合方法中的随机性，允许更新水循环算法中的流他们的位置使用随机游走（Levy 飞行）。 随机游走显着提高了探索能力水循环算法。 新的混合水循环-蛾-火焰优化算法的性能(WCMFO) 在 23 个基准函数中进行了研究，例如单峰、多峰和固定维多峰基准函数。 WCMFO 的结果与其他最先进的元启发式算法进行了比较。 结果表明，在大多数基准函数中，混合方法能够胜过其他最先进的元启发式算法。 为了评估 WCMFO 在解决复杂约束工程和现实问题中的效率，使用 WCMFO 解决了三个著名的结构工程问题，并将结果与​​文献中的其他元启发式算法进行了比较。 模拟结果表明，与其他混合和元启发式算法相比，WCMFO 能够提供非常有竞争力和有希望

本ppt是关于论文A Hybrid Collaborative Filtering Model with Deep Structure，和协同过滤，自编码器的介绍。

来自Washington University at St.Louis, Becchi 很专业和全面的一整套程序。

混合A *路径规划 此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。 该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。 我的贡献如下 测试并更新代码，使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。 使用面向对象编程来重构代码结构。 用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。 将启发式函数更新为max（非完整，无障碍，完整，无障碍）。 本文介绍了Hybrid-A *算法，即。 尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行，但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。 档案结构 . ├── CMakeLists.txt ├── README.md ├── data │   ├── map1.png │   ├── map2.png │   └── map3.png ├── include │   ├── algorithm.h │   ├── gu

DEVELOPMENT OF AN EFFICIENT HYBRID vehicle

Stochastic Optimal Control of Parallel Hybrid Electric

毫米波（mmWave）通信已被视为下一代蜂窝系统的关键技术，因为巨大的可用带宽可以潜在地提供每秒多个千兆位的速率。 在毫米波多输入多输出（MIMO）系统中，由于硬件成本和功耗的原因，传统的预编码是不可行的。 因此，混合预编码被认为是在硬件复杂度和系统性能之间折衷的有前途的技术。 在本文中，我们研究了毫米波MIMO系统中混合预编码器和组合器的设计。 我们采用分层策略来设计混合预编码器，以最大程度地提高频谱效率。 特别是，我们着重于模拟预编码器的优化，并提出了一种新颖的迭代算法。 然后，基于最佳模拟预编码器，我们计算数字预编码器以提高频谱效率。 对于实际实施，可以在具有正交频分复用调制的宽带系统中使用所提出的混合预编码器设计。 仿真结果和数学分析表明，该算法可以在毫米波MIMO系统中以较低的复杂度实现接近最优的性能。

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