matlab开发-多片式弹簧质量阻尼系统的状态空间模型。根据状态空间矩阵A、B、C、D建立多自由度弹簧-质量-阻尼系统的模型。
2021-09-05 15:01:41 2KB 未分类
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本文档解释了如何使用ssmpcsetup返回的setup功能和在线控制器。在线控制器必须在使用前设置好。 建立状态空间MPC控制器,用户提供了状态模型,由A, B, C和D矩阵(注:应该是在离散时间),预测地平线,P,移动的地平线,M和性能权重,Q和r 。.默认设置初始状态和输入 。从MPC设置程序返回的函数句柄是一个在线控制器,SSMPC。 通过证明两个输入:当前测量Y和未来参考Ref,控制器被调用。在返回时,它产生最优输入,用于下一步:
2021-08-03 22:05:22 36KB matlab
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The State Space Models Toolbox for MATLAB 比较详细的工具箱
2021-07-26 14:35:56 413KB State Space Models Toolbox
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状态空间模型MATLAB工具箱 全部程序
2021-07-26 14:29:42 413KB matlab The State Space
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现代控制理论课程学习笔记(知识点+解题方法+例题)
本文以硬开关直流变换器为研究对象,介绍了硬开关Boost直流变换器的工作原理,对其进行了状态空间描述和状态方程的分析,并且讨论了其系统的各个模态、使能信号和切换条件等。然后应用状态空间建模方法对直流变换器建模并用集成在MATLAB 环境下的Simulink 软件包加以实现。所得模型的基本框架可以广泛地应用于其它线性开关电路。通过将仿真结果与Psim软件的仿真结果进行比较,验证了状态空间模型的正确性和状态空间建模方法的可行性
2021-07-10 16:58:20 697KB 直流变换器
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关于 SSGPC 计划的说明程一平电子与信息工程学院北京交通大学中国北京 这是我编写的 Simulink 程序,用于实现我在论文“A DMC-like implementation of GPC”中描述的状态空间 GPC 算法。 控制器现在实现为单片 S-Function 模块。 我认为这种整体实现比我在论文中描述的实现有所改进,但底层算法是相同的。 为了使模型适合手头的特定应用,读者只需要修改 GpcControl.m 中的几行,即设置 n、p、m、alpha、beta、Q、R 的行。其他行可以保持不变。 如果您有任何问题或意见,请通过电子邮件联系作者: ypcheng@bjtu.edu.cn
2021-07-09 10:49:07 305KB matlab
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这是一个方程在MATLAB中生成的状态空间方程,用以仿真输出波形用
2021-06-29 21:21:39 548B 状态空间方程
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周期为d的不可约马氏链,其状态空间C可唯一地分解为d个互不相交的子集之和, 且使自Gr中任一状态出发,经一步必转移进入Gr+1中(其中Gd=G0)。 对周期不可约马尔可夫链进行分解的MATLAB程序。
2021-06-29 09:35:38 1KB Markov MATLAB
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采用状态空间搜索算法-广度优先解决八数码问题
2021-06-28 16:05:14 9KB 状态空间搜索 八数码问题 广搜
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