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c++三维点云底面简单识别和修补源码

依赖性：此机器人需要 Bioformats 才能读取 tiff 堆栈。 从下载http://downloads.openmicroscopy.org/bio-formats/5.3.4/ 并将其添加到 Matlab 的路径中。 要使用此机器人，请在Matlab的提示下执行“ spotsInNucleiBot”，然后按照选项/说明进行操作。 输入格式：图像栈，即多通道图像。 渠道之一用于检测原子核，其他包含衍射极限点（点源）。 输出格式：对于分析的每个堆栈，包含每个原子核的点源计数的表格。 有两种算法可用于检测原子核（简单阈值和机器学习）， 和两个检测点（LoG 和高级 LoG）。 机器学习算法需要训练模型以分割核。 要训​​练此类模型，请使用 nucleiSegmentationBot（在 NucleiSegmentationBot 下）。 ----- 关于 'LoG' 和 '

上海整个省的地名地址点，村点，shp矢量。数十万的点数据。十分齐全。空间另有其他各省的地名地址点、村点~~~

在使用PCL的voxelgrid filter时，若点云过大，而设置的voxel比较小，可能会导致voxel的数量超过int32的上限，从而会出现警告：“Leaf size is too small for the input dataset”。本代码可以解决这个问题。

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