巴克教授_液压阻力回路系统学，讲解了液压回路中阻尼学的经典篇章

通过对砚北煤矿2502采区开采过程中矿山压力显现情况的分析和计算,确定了1504采区综放工作面液压支架的工作阻力,并结合工作面掘进过程中的矿压显现情况,选择了能够满足现场实际需求的支架类别和结构形式。现工作面已推采1 200余m,在几次矿压显现中,震动能量达3.66×106 J,工作面支架和两巷道的超前支架均能满足可靠支护要求。

对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模，分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性．理论分析表明：液压泵控马达系统的带宽较大，响应较快，阶跃输入下系统出现超调；排量伺服机构的开环增益较小，其带宽较低，响应较慢．设计了调速系统的马达转速闭环数字PID控制算法，实验结果表明，通过仿真模型优化得到的数字PID控制参数能很好地用于实际泵控马达调速系统的闭环控制，并能获得良好的稳定性和快速性．

该文件包含使用 Simscape 构建的反铲臂模型。 液压驱动系统，包括泵、阀门和液压缸，驱动斗杆和铲斗。 对三维机械系统进行建模，包括臂关节和铲斗连杆。 此提交中的示例展示了如何对自定义液压阀进行建模、调整控制器和物理系统参数，以及如何从整个模型生成 C 代码。 请阅读 README.md 文件以开始使用。 使用上面的“从 GitHub 下载”按钮获取与最新版 MATLAB 兼容的文件。 使用下面的链接获取与早期版本的 MATLAB 兼容的文件。 对于 R2020b： https : //github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.2.2.9.zip 对于 R2020a： https : //github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.1.2.8.zip 对于

液压抽油机设计说明书.doc

jx202金属粉末成型液压机PLC设计 金属粉末成型液压机由主机及控制机构两大部分组成。液压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。 动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。本文讨论如何用PLC控制动力机构，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。

针对我国工作面两巷超前支护区域由于应力集中程度增大和支护能力较差而引发的冒顶、冲击地压等愈发严重的问题，采用理论、对比及分类等方法，研究工作面开采特征及与两巷在矿压上的差别，分析支护对巷道稳定性影响以及工作面与两巷超前支护匹配性，研究巷道液压支护设计方法。研究结果表明：①由于开采深度、开采空间以及开采强度增大，采场矿压显现增强，与工作面相比，两巷应力集中程度更高，受采动影响范围更大，围岩破坏更严重，对支护要求更高；②巷道支护技术及装备发展严重滞后于工作面，单体液压支柱由于支护强度低、护顶效果差、稳定性差，加剧了工作面与两巷支护的不匹配；③巷道支护强度对工作面两巷稳定性具有重要影响，应当采取初撑力较高、刚度较大的液压支架对巷道加强支护；④系统地对巷道超前支护液压支架进行分类，总结每种支架类型特征、优缺点及适用巷道条件，并提出两巷超前液压支护设计方法。

介绍了用于神东补连塔矿四盘区12406、12407工作面回风顺槽超前支护,迈步自移式超前液压支架的设计思想、原理、结构、技术特征以及使用效果。较好地解决了了该类地质条件下综采面回风顺槽的自动化超前支护问题。

针对我国巷道超前液压支架支护技术存在设计标准缺失、对顶板反复支撑、运输巷道配套复杂等技术难题,采用理论分析、数值模拟等方法对巷道超前段支护参数、架型设计、配套方式等进行分析。研究结果表明:由于巷道超前段受重复采动及锚杆、锚索支护的影响,可以采用现场实测与数值模拟相结合的方法确定合理的巷道超前支护距离与支护强度。基于不同的巷道断面尺寸及支护要求,一般选择四连杆式或伸缩杆式超前液压支架,前者具有抗弯、抗扭性强的优点,适用于大断面巷道,而后者则具有结构简单、质量轻等优点,更适用于小断面巷道。巷道超前液压支架是大型巷道超前支护的主要发展方向,但仍然存在对顶板反复支撑破坏、配套空间狭窄等技术难题。

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