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线列红外推扫探测器扫描帧率低,存在带状噪声,为此,提出一种基于Robinson-Guard滤波器和像素聚拢度的小目标检测方法。在红外图像上均匀布置采样窗口,令采样窗口根据图像亮度梯度聚集到高亮区域。融合红外图像的目标能量信息、局域对比度、目标像素聚拢度等多种特征,将采样窗口的加权叠加作为目标概率图。使用全局阈值分割获取目标,最终实现红外小目标的检测。实验结果表明,该算法可以检测中小尺寸的红外目标,且有效对抗探测器带来的带状噪声。

环境感知是无人驾驶的核心技术之一,而利用三维激光雷达进行障碍物检测一直是国内外的研究热点。本文首先按照传感器的种类介绍了无人车障碍物检测方法的分类,然后介绍了基于三维激光雷达进行障碍物检测的基本原理,之后详细分析了基于三维激光雷达进行障碍物检测的传统方法。其中深度学习是二维图像目标检测及分类的重要方法,在介绍三维激光雷达点云特点的同时分析了点云深度学习的挑战,最后详细分析了三维点云深度学习在障碍物检测方面的研究现状以及发展趋势,并且介绍了自动驾驶领域的KITTI数据集和ApolloScape数据集。

视频中运动检测算法源代码及演示代码 使用C#实现，完全可以运行，有源程序，是个很好的程序 视频中运动检测算法源代码及演示代码 使用C#实现，完全可以运行，有源程序，是个很好的程序

制造行业，X射线无损检测 智能识别算法，图像预处理算法

matlab希尔伯特变换代码短响应希尔伯特变换 如Pei等人在2008年发表的论文《用于边缘检测的短响应希尔伯特变换》中所述，它是MATLAB对短响应希尔伯特变换的实现。 从MATLAB的内置HILBERT函数改编而成的代码。

介绍了PDCA循环的4个阶段,并给出了煤矿设备点检管理系统PDCA循环模型及其4个阶段的具体工作,分析了系统体系结构、功能模块和点检业务流程。该系统规范了设备检修的管理流程,实现了设备状态数据及设备检修信息的记录和存储,提高了设备检修工作效率。

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本测频系统中采用的测频原理是相检宽带测频技术。在频率测量中，设标频信号为 f0 ，被 测信号为 fX ，则 f0=A · fC ， fX=B · fC ， A 、 B 是两个互素的正整数，称 fC 为 f0 和 fX 的最大 公因子频率 fmax c ，其倒数为两频率的最小公倍数周期 Tmin c 。如果这两个信号的周期稳 定，它们之间的相位差变化也具有周期性，周期即为 Tmin c 。设两信号的初始相位差为 0 （即初始相位重合 ） ，则经过 N · Tmin c(N 为正整数）之后，它们的相位又会重合。因此 ， 在 一个或多个 Tmin c 内对被测信号 fX 和标频信号 f0 分别计数得 NX 和 N0 ， 则被测信号的频 率可由式 fX= f0 · NX/ N0 得出 。 在相位重合检测的测频电路中 ， 测量的门时信号受单片机设 置的参考门时以及被测信号和标频信号的相位重合点的共同控制 ， 但实际测量闸门的开启与 闭合同被测信号和标频信号的相位重合点同步，这样能够有效的消除传统测频方法中 ± 1 个 字的误差。 注 ： 此 IP 经过 Altera 公司的 CycloneIII 系列 ep3c25 的 FPGA 验证 ， 时序满足 ， 测试频率可 达到此 FPGA 的最高频率 160Mhz ，但未经过硅验证。