本文提出了两种校准方案，以校正模数转换器中的级增益误差。 两种方法针对不同的场景，或者更高的校准精度或更少的数字开销。 首先，我们在传统的基于代码统计的方法中优化了增益计算方案，从而提高了校准精度。 此外，我们引入了检测到丢失代码的校准，该校准通过对数字域中丢失代码的数量进行计数和乘以运算来代替增益系数的计算，从而大大简化了数字实现。 为了消除对输入信号的校准依赖性，我们在芯片上实现了测试信号生成的功能。 我们还将这些校准方案与输入信号的要求，校准精度以及基于行为模拟的数学模型的硬件开销进行比较。 两种概念均以11位80-MS / s的逐次逼近进行了验证。通过在65 nm CMOS中制造的桥式数模转换器对寄存器进行注册

matlab代码中向量的点乘磁力计校准技术 介绍 以下存储库包含用于校准三轴磁力计的三个不同脚本，需要针对硬/软铁磁干扰和比例因子进行校准。 本文提出的三种校准程序是手动校准（MC） ，非线性最小二乘校准（NLLS）和调整后的普通最小二乘校准（ALQ） 。 此处将简要说明所有这三种方法，并完整说明如何使用给定脚本来解决每种方法的校准问题。 重要的是要注意，尽管仍然存在非正交性和软铁磁干扰，但在校准中仅将比例因子和硬铁磁干扰视为测量偏差的主要来源。 能够解决所有上述偏差源（硬/软铁磁干扰，比例因子和非正交性）的唯一方法是ALQ方法，该方法是直接按照[]，[]中所述的方法开发的。 MC和NLLS都只能解决强铁磁干扰（从现在开始的偏移）和比例因子。 考虑到这些简化，重要的是定义一个简单的模型，该模型描述磁力计如何感测和外部磁场。 可以在[]中找到对该简化模型的更深入，更精确的描述，但出于实际原因，此处给出了简化版本。 磁力计的每个轴都测量参考磁场的三个正交分量之一（在大多数情况下可以是人造磁场或地磁场）。理想情况下，磁力计的输出是一个描述磁场定向的向量。磁力计本身的身体框架中的磁场。 但是，

ROS imu校准功能包

kitti mini data object calib 数据是mini 版KITTI校准数据集，含20个训练校准文件和5个测试校准文件。Mini版可以用于快速验证三维点云算法模型，下载速度更快。详细的介绍及使用方式请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124787636。

你有没有想过摄影师是如何拍摄的？ 此代码根据单张照片计算相机的原始位置和方向——您需要做的就是测量照片中所见点的真实世界坐标，然后单击照片中的这些点。 该代码还确定了相机的焦距、光学中心以及 x 和 y 中像素的缩放比例。 您所需要的只是一张照片 (imageFilename)，并使用照片中可见的 3D 世界中的点坐标更新 Gather3Ddata.m。 教学视频： https : //youtu.be/WEYwitb6dTo 这使用了 Spong、Vidgasgar 和哈钦森。 这种方法也称为蔡氏校准法http://people.csail.mit.edu/bkph/articles/Tsai_Revisited.pdf Tsai, Roger Y. (1986) “一种高效且准确的相机校准技术3D 机器视觉”，IEEE 计算机视觉会议论文集和模式识别，佛罗里达州迈阿密海滩，19

触摸屏校准算法.doc

人工智能-机器学习-计算机控制动态气体校准仪的研究.pdf

磁传感器的校准MATLAB代码，校准由于硬磁干扰和软磁干扰造成的误差，基于测量数据，获得9个校准参数，然后进行椭球拟合、椭球绘制，作图对比校准前后的数据。

在matlab中进行图像校准，文档里面包含代码，适用于一切图像，还有一些个人总结和说明

2021年各行业人事部门表格协议