机载脉冲多普勒雷达

在新一代的集成模块化航空电子系统中，机载软件采用开放的分布式架构，其中模块共享各种公共资源，并且彼此之间进行复杂的交互，从而导致模块故障易于传播，因此可靠性高。机载软件可能会减少。 机载软件的分析，测量和改进已成为需要解决的重要问题。 针对机载分布式软件的特点，提出了一种基于AADL的误差建模和可靠性分析方法。 利用AADL体系结构模型中的关键信息，可以生成AADL错误模型来描述机载分布式软件的故障行为。 在此步骤的基础上，使用灵敏度分析方法来分析系统可靠性。 因此，设计人员可以在开发的早期阶段找到影响系统可靠性的关键模块，从而在决策的基础上提高系统的可靠性。

惯性导航相关技术，知识比较深

CH-T 3014-2014 数字表面模型 机载激光雷达测量技术规程 CH-T 3014-2014 数字表面模型 机载激光雷达测量技术规程 CH-T 3014-2014 数字表面模型 机载激光雷达测量技术规程 CH-T 3014-2014 数字表面模型 机载激光雷达测量技术规程

整理的一些基于视觉SLAM的无人机导航所用 含部分程序

设计了一种基于工控机和AEC429-PCI-22/S5 PCI板卡的便携式ARINC429总线仿真与采集系统，描述了系统的硬件原理及组成，并分析了软件结构及PCI板卡的初始化、接收及发送的方法。经测试，该系统实时性好，可靠性高，可满足机载电子设备检测及维护的需要。

有关自然资源管理的战术决策需要准确和最新的空间信息，以实现可持续森林管理。 通过使用从卫星或机载传感器获得的多光谱数据的遥感设备，可以进行大量数据采集，从而降低了数据收集成本并满足了对连续精确数据的需求。 森林高度和乳房高度直径（DBH）是预测体积和生物量的关键变量。 传统的估算树高和生物量的方法既费时又费力，这使各国很难定期进行国家森林清单调查以支持森林管理和REDD +活动。 这项研究评估了LiDAR数据在估算Londiani林区各种森林条件下的树高和生物量方面的适用性。 目标森林是在各种地形条件下分析的天然林，人工林和其他零散森林。 LiDAR数据是由在1550 m高处飞行的飞机收集的。 用激光雷达击中森林来估计森林的高度和植被的密度，这暗示着生物量。 在15个半径为15 m的78个采样图中收集了LiDAR数据。 对LiDAR数据进行了地面真实处理，以比较其对地上生物量（AGB）和高度估计的准确性。 LiDAR与野外数据之间的高度相关系数对于汇总数据为0.92，在天然林中为0.79，在人工林中为0.95，在其他零星林中为0.92。 根据LiDAR和地面实测数据估算的AGB，汇总数

一本不错的机载雷达详细资料，PDF文档，可以看看

building_segmentation_data.txt

GB／T 36100-2018 机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法，新国标，共享给大家。 里面详细记录的机载激光雷达点云评价的相关指标和计算方法，包括点密度、旁向重叠度、对质量检查有知道意义。 希望有更好的资源可以共享。