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和声2 ME 433：高级机电一体化 大风咖喱 3/31/16 这个存储库包含我为西北大学的课程编写的代码。 大多数项目使用微控制器。 HW 1 :面包板电路 用稳压器 + Hello World 构建 PIC32 电路。 HW 2 & 3 : PCB 设计 在EAGLE中设计PIC32电路的PCB。 硬件 4 : SPI & I2C 通信 使用 SPI 与 . 使用 I2C 与 I/O 引脚扩展器进行通信。 硬件 5 :液晶显示器 将 Hello World 写入 LCD。 硬件 6 : IMU 读取 IMU 并将值写入 LCD。 硬件 7 ： USB 带USB的项目； 使 PIC32 枚举为鼠标 硬件 8 :疾病预防控制中心 疾控中心项目； 使用 PUTTY 向 PIC32 发送一个 int，并让它返回 int 硬件 9 ： Android 开发 编写一个安卓应用程序（Hello World）。 HW 10 : 3D 打印 使用 CAD 为您的电机和 O 形圈制作轮毂。 3D 打印它。 HW 11：激光切割 CAD 一个三面盒并用激光切割它。 HW 12 :相机应用 编写一个 An

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机电一体化是机械设计制造及其自动化专业的主要方向之一,控制理论基础在机制专业培养方案机电类课程中具有基础性的地位,针对课程内容比较抽象的问题,设计了一种与Matlab仿真软件紧密结合的教学方式,通过章节贯穿式教学方法,把所有章节实例均通过软件予以展示,降低课程理解的难度,调动了学生学习的积极性,为后续的有关机电控制的专业课程打下基础。

讨论了机电一体化对传统的机械工程赋予的新内容，并对几种近年常见机电一体化产品进行了分析。在此基础上，简述了机电一体化研究现状、发展和应用前景，并提出了对现代机电一体化的新认识。