ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
2021-09-14 20:25:19
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KEBA优化了机械自动化，机器人以及移动终端。KEBA工业自动化针对客户的不同需求为机械及机器人控制系统提供快速有效的模块化的解决方案。
2021-09-10 07:23:14
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基于Python的机器人操作系统（ROS）
这为用Python 3编写的基于Raspberry Pi的机器人提供了一个机器人操作系统（ROS），其原型硬件实现是KR01机器人。 传感器和电动机控制器之间的主要通信是通过I²C进行的，使用杠杆开关保险杠，Sharp / Pololu红外距离传感器以及Breakout Garden系列的各种Pimoroni传感器。
KR01机器人使用PiBorg ThunderBorg电机控制器以及UltraBorg超声波传感器和伺服控制器板。
可以在以下位置的新西兰个人机器人小组（NZPRG）博客上找到更多信息：
NZPRG Wiki位于：
特征
（使用有限状态机，消息队列，仲裁器和控制器进行任务优先级排序）
通过在启动时扫描I²C总线以查找可用设备来自动配置
通过YAML文件配置
通过进行电机控制，并带有使用编码器的里程表支持
复杂的复合传感器
2021-09-01 11:14:21
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ROS机器人操作系统基础教程，里面的教程很详细，对于初学者来说非常友好，非常的系统全面，我不是作者，如有侵权请联系本人删除
2021-08-25 21:29:02
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