Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。

【川崎机器人虚拟示教器软件e-con_hand】是一款专为工业机器人操作设计的软件工具，它使得用户能够在个人计算机上模拟真实的川崎机器人示教器进行编程和调试工作。这款软件极大地提升了工作效率，减少了对实际机器人硬件的依赖，允许工程师在安全的环境下测试和优化机器人程序。 我们要理解什么是工业机器人示教器。示教器是工业机器人系统中的一个重要组成部分，它是操作员用来编写和控制机器人动作的设备。通过示教器，用户可以直接操纵机器人，记录各个关节的角度和运动路径，形成机器人的工作程序。川崎机器人虚拟示教器e-con_hand则将这一功能移植到了电脑上，提供了与实物示教器相似的界面和操作体验。 在【描述】中提到，e-con_hand支持运行AS程序。AS程序是川崎机器人使用的专用编程语言，全称为“Automation System”。它包括一系列指令，用于定义机器人的动作序列、运动控制、I/O操作等。通过e-con_hand，用户可以在虚拟环境中编写、编辑和调试AS代码，无需实际机器人硬件就能验证程序的正确性。 使用e-con_hand有以下几个主要优势： 1. **节省成本**：虚拟环境避免了对昂贵的实体示教器的依赖，降低了调试和培训的成本。 2. **安全高效**：在虚拟环境中，可以快速尝试和修正错误，减少因实际操作可能引发的安全风险。 3. **灵活性**：用户可以在任何时间、任何地点进行编程，提高了工作效率。 4. **模拟训练**：对于新员工的培训，虚拟示教器提供了安全的实践环境，帮助他们熟悉操作流程。 5. **离线编程**：即使机器人正在生产线上工作，也可以通过e-con_hand进行离线编程，待程序验证无误后再上传到机器人。 【标签】中的"川崎机器人仿真"表明，该软件还具有仿真功能，可以模拟机器人的动态行为，包括运动轨迹、速度、加速度等，以便在软件中预览和优化机器人的运动效果。 压缩包内的文件e-con_hand-010100W2Y最新很可能是软件的安装程序或更新版本，用户在解压后运行RunPcAs.exe即可启动虚拟示教器。确保在运行前满足软件所需的系统需求，并遵循正确的安装步骤。 川崎机器人虚拟示教器e-con_hand是一款强大的工具，它结合了编程、调试和仿真功能，为工业机器人应用提供了一种高效且安全的解决方案，是现代智能制造领域不可或缺的辅助工具。

这是一款关于六轴机器人的仿真，有全部代码噢！！！其中包含的算法有遗传，迭代等等

智能扫地机器人仿真代码，使用平台Matlab、VS，使用语言C++、C

机器人仿真软件webots2021a的ubuntu安装包

博客ROS机器人建模与仿真(二)--机器人URDF模型优化以及ROS机器人建模与仿真(三)--Gazebo仿真环境搭建所需要的代码文件

由于https://www.coppeliarobotics.com/网站需要翻墙才能下载，因此本人收集了Vrep的几个版本的安装软件，以方便大家下载使用，主要是windows和Ubuntu平台的，主要收集的版本有：CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Ubuntu18_04，CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Setup，CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu20_04，CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu18_04，CoppeliaSim_Edu_V4_0_0_Setup， V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Ubuntu18_04，V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Setup，V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Setup，V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Linux，V-REP_PRO_EDU_V3_3_2_Setup

在Vrep/CoppeliaSim中，令机器人末端沿path运动的场景。是教程https://blog.csdn.net/sinat_39153249/article/details/106626985和https://blog.csdn.net/sinat_39153249/article/details/106628850的资源

ROS理论与实践_4.机器人仿真_代码

刘金琨老师最新著作-机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法+机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法配套课件，配合教材使用效果更佳，适合机器人控制研究中参考