以预瞄最优曲率驾驶员模型作为研究对象,建立人—车闭环控制系统,根据道路信息和汽车运动状态,驾驶员输出最佳的方向盘转角,维持汽车预期的行车轨迹。构建MATLAB/Simulink仿真模型,引入侧风干扰,对所建立的驾驶员模型控制汽车操作稳定性进行仿真试验。仿真结果表明:相比于开环控制,基于预瞄最优曲率驾驶员模型的闭环控制系统,能很好地维持汽车行车轨迹跟随能力,从而提高汽车的操作稳定性。

在微分几何中,计算曲线曲率的解析解时需要计算曲线的弧积分,而实际问题中平面、空间物体并不都能表示成一个或多个连续函数的形式,因此曲率解析解的计算是非常困难的。曲率是切向量增量与弧长增量比值的极限,由向量与夹角的关系以及极限运算得到了曲线曲率的一种数值计算方法。通过编写MATLAB程序验证,曲线数值曲率的误差可由步长控制。

设M为单位球面Sn+p(1)中的一个紧致子流形．∪M=∪x∈M ∪Mx 是M的单位切丛．陈卿引入函数f(x)=max/ u,v∈∪Mx||B(u，u)-B(v，v)||2，其中B是M的第二基本形式．当M具有平行平均曲率向量时，陈卿通过研究函数f(x)，得到一个Pinching定理．当考虑外围流形为局部对称空间时，我们应用Gauss方程，Ricci方程和外围空间的局部对称性质等方法得到：若/(Z)满足一个Pinching条件，则M或是全脐的或是一个Veronese曲面．当p≥2时．所得的结果改进了陈卿研究的

选取结构中常见的构件―――简支梁,利用有限元软件ANSYS建立有限元模型.通过模拟跨中损伤,分析模态振型位移值,得出曲率模态值.对比分析曲率模态在损伤处的变化规律,得出损伤与相应参数的关系.总结曲率模态在损伤处的应用规律,以期使曲率模态辨识损伤理论在其他结构中得到更好的应用.

智能车曲率计算(1)智能车曲率计算(1)智能车曲率计算(1)

针对三角网格数据提出了一种主曲率均匀的光顺方法. 该算法首先通过建立局部抛物二次曲面来估算网 格顶点的主曲率和主方向,其次以邻点的主曲率和主方向的加权平均作为光顺后顶点的曲率值,然后由新曲率值 和二次曲面方程计算出调整后的顶点位置,实现模型的光顺.

对国际上近几年提出的三角网格曲面上估算平均曲率的7 种方法和估算高斯曲率的4 种方法,进行了系统 的总结与大量的实验,并给出误差统计和分析比较,给出了对高斯曲率和平均曲率的估算效果最优的方法,以及较 稳定和误差较小的几个新公式1

龚元浩曲率滤波代码，python和matlab语言。This code was developed by Yuanhao Gong during his PhD at MOSAIC Group. Please cite Yuanhao's PhD thesis if you use this code in your work. Thank you! ============================================================= @phdthesis{gong:phd, title={Spectrally regularized surfaces}, author={Gong, Yuanhao}, year={2015}, school={ETH Zurich, Nr. 22616}, note={http://dx.doi.org/10.3929/ethz-a-010438292}} ============================================================= FAQ: 1) Why dual mesh (DM) structure is needed? There are two reasons. First, these four sets guarantee the convergence. Second, we can use the updated neighbors for current position. Therefore, it is more computational efficient. 2) What is the difference between these three filters? In general, GC filter is better in preserving details, compared with the other two. And TV filter is better in removing noise as well as details. MC filter is between these two. These three filters are correspond to three types of variational models. User should decide which prior is to be assumed about the ground truth. 3) What is the difference between split and nosplit scheme? In general, splitting the image into four sets and looping on them is computational faster. However, in some cases like deconvolution, we need to merge the four sets after every iteration. So, it is better do nosplit scheme. These two lead to exactly the same result. The split code is just more cache friendly.

.pdf论文，供大家学习参考，尤其是学习图像处理的同学。