《无人驾驶车辆模型预测控制 [龚建伟，姜岩，徐威著]》，带有目录，查看方便。 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。, 本书可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究参考资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。

无人机航拍摄影测量后，外业航空摄影测量，针对航拍照片的快速拼接

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本文介绍了航测1:500房屋测量技术方案，包括技术标准、航飞摄影基本流程、项目所用测量数据、像控点选取、倾斜摄影测量技术方案、无人机航测方案和CC建模流程。其中，航飞摄影基本流程包括前期准备、飞行计划、摄影测量、数据处理和产品制作等步骤。此外，本文还介绍了如何选取像控点，以及倾斜摄影测量技术方案、无人机航测方案和CC建模流程的具体内容。

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