PID参数自整定的方法及实现doc,PID参数自整定的方法及实现

包括（FA算法、IAE目标函数、Simulink模型）

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包括ssa算法、IAE目标函数、Simulink模型

从西门子PCS7V5.1开始，可以使用调试工具“PCS7PIDTuner”来优化控制器。本文介绍了系统要求和详细的优化过程。

给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。

距离保护是利用短路时电压、电流的变化特征，通过测量故障阻抗来确定故障所处范围的一种保护，故其保护区稳定，灵敏度高，能够在高压及超高压输电线路中广泛应用，则距离保护的正确整定是保证该保护正确动作的前提。   本论文就是基于这样的前提对高压输电线路三段式相问距离保护和三段式接地距离保护的整定进行研究和计算。首先，通过对阻抗继电器的深入研究，了 解其原理及工作特性，从而对距离保护实现保护配置，得出距离保护的逻辑框图，其次，论述了三段式相间距离保护整定原则，并针对三段式零序距离保护现有整定原则的缺陷，提出了优化方案;最后，通过江西省220KV的清江变电站中具有典型特性的丰江线进行距离保护的整定计算，验证文中所用整定原则的正确性。理论计算结果表明：文中所用原则能够满足继电保护的“四性”要求。

基于随机分形搜索算法的方向过电流保护整定优化研究 随机搜索算法.pdf

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