无人工业搬运车AGV智能控制系统解决方案
2022-04-14 17:01:38 221KB 无人 工业 搬运车 agv
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一款基于51单片机(C语言)控制的智能搬运下车,可以供学习和开发学习。
2022-04-07 16:32:06 37KB 小车
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【期刊】港口集装箱AGV自动搬运系统规划
2022-04-06 01:14:38 321KB 期刊 港口集装箱 AGV
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官网搬运 Red Hat, CentOS, RHEL, and Fedora(64 Bit) SHA256: 52374b8e07d8547fd0aa9b16a0f419dae145aee2d634cd0879f06d6958cb4f42 sudo yum install grafana-enterprise-8.4.4-1.x86_64.rpm
2022-04-06 00:57:52 79.51MB grafana
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四自由度搬运物料工业机器人的毕业设计.doc
2022-04-05 09:01:39 957KB 文档
winio3.0 最新版,官网搬运
2022-04-05 00:53:14 169KB WinIO; WINIO3.0;
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本代码是经过调试的稳定版本,颜色识别准确性高且稳定性好。在智能搬运赛项中取得了省特等奖。
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适用于工程训练比赛的物料搬运机器人项目,使用OpenMV与stm32f103c8t6实现,32单片机的代码也可移植其它型号的单片机,只需简单的做修改参数即可
2022-03-17 17:08:57 6.62MB c语言
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工业机器人误差的存在导致了其实际运动与预期的指令运动存在偏差,针对这一问题,从修正的MD-H模型入手,综合考虑了外在测量设备构造的机器人坐标系与机器人本身基坐标系不完全重合的问题,通过微分变换推导出了机器人定位误差模型,并以六自由度搬运机器人为例,利用MATLAB软件对推导出的机器人定位误差模型进行了仿真验证,为机器人误差补偿提供依据。
2022-03-15 09:45:33 248KB 机器人 误差 六自由度 仿真
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