单片机驱动SG90，视频教程：
《单片机实践项目》之基于51单片机控制SG90舵机手册及程序讲解：
https://www.bilibili.com/video/BV1z54y1176S/
2021-02-22 16:37:56
4.12MB
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通过串口发送指令，来控制舵机。（注意：本程序STM32选用的是STM32F103C8T6，其它型号的STM32应该也可以运行，但要注意相应的引脚定义。本程序是基于STM32固件库以及keil5软件进行开发的。程序中用到舵机型号是SG90的180°转角类型。在我的博客中有关于舵机的详细说明。）
2021-02-20 19:55:34
7.3MB
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使用stm32内部的高速时钟HSI经过pll作为系统时钟， 最高可达64M，这里使用了20M，（太高的频率舵机没有反应），电脑上位机通过串口1控制舵机角度的功能。
2021-01-28 01:37:16
5.34MB
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基于STM32f103z按键控制舵机实验，内含超音波测距控制舵机转角，二者实验可以切换测试(keil4),实验结果可行.1要使用按键控制舵机，请停蔽超音波部分代码，2若用超音波控制度舵机，请停蔽按键
2019-12-21 22:00:28
1.99MB
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