采用matalb平台m语言进行编程，卡尔曼滤波器pid控制算法，文件中有文字叙述部分，打开可直接运行。
2022-07-22 19:25:55
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前馈补偿解耦法设计一已知的两输入、两输出有耦合被控对象的解耦控制系统，并完成它的混合仿真，对无耦合系统、有耦合而未解耦系统以及有耦合且采用解耦控制系统的控制作比较研究
2022-07-18 14:32:29
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人工智人-家居设计-基于K60单片机的智能车控制算法的仿真与实现.pdf
2022-07-13 16:03:12
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船用大型螺旋桨的尺寸较大,现有螺旋桨加工方法存在单面加工、桨叶振颤、二次装夹、加工周期长的问题。针对这些不足,提出了双刀双面对称加工方法。综合并联机构与串联机构的优点,搭建了基于混联机构的加工装置模型,可以实现螺旋桨一次装夹、双刀对称加工压力面和吸力面,有利于消除悬臂梁效应、减弱振颤、提高加工效率和加工精度。介绍了该加工装置的结构设计,对其机构运动参数进行解耦,推导出加工刀具的位姿控制算法。应用ADAMS构建的仿真模型和原型样机验证了控制算法的正确性,为后续加工装备的研发打下了理论基础。
2022-07-13 14:55:25
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人工智人-家居设计-基于FPGA技术的智能简单自适应控制算法的实现.pdf
2022-07-13 11:03:54
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人工智人-家居设计-基于Freescale小车的智能控制算法研究.pdf
2022-07-13 11:03:51
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