这是智能家居语音控制系统的毕业论文和程序部分，其中包含了一些参考资料，是用STM32进行开发的，程序里面非常的详细，代码有注释，很好理解，如果有不懂的地方或者需要更多资料的可以关注我或者加我好友。用keil5开发，程序通过FlyMcu下载，
2022-09-20 10:26:29
51.77MB
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针对二阶倒立摆系统，将模型进行线性化，使用滑模理论设计控制器，含实现的模型和程序，完美运行，另外点击我的专栏“滑模控制”可以查看详细解析和推导，手把手带你学会滑模控制。
2022-09-12 14:05:46
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第七届工程训练大赛---物料搬运小车赛项程序
全部模块化，在上层可实现傻瓜式编程，实用灵活。
主控：STM32F4
开发环境：keil5
2022-08-05 22:04:20
3.75MB
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第七届工程训练大赛-----物料搬运小车赛项的程序，全部模块化，在上层可实现傻瓜式编程，实用灵活，可塑性强。
主控：STM32F4
开发环境Keil MDK
2022-07-28 18:11:18
3.75MB
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模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数
2022-07-22 23:26:39
13.43MB