【优化求解】基于自然选择和随机扰动改进磷虾群算法matlab源码.md

针对一类SISO 非线性不确定系统, 提出一种基于扰动观测器的非奇异终端滑模(NTSM) 控制策略. 在保证控制器非奇异性的情况下, 设计了一种改进的NTSM函数, 理论分析证明了到达滑模面的时间小于传统NTSM控制算法的到达时间. 同时为了消除系统扰动量对控制器抖振的影响, 设计了一种线性扰动观测器以降低滑模切换项的增益, 并采用Sigmoid 函数来替代传统的符号函数. 仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性.

此处的脚本使用以下提出的方法对电能质量扰动进行数学建模： Z. Moravej , AA Abdoos & M. Pazoki (2009) 使用小波变换和支持向量机检测和分类电能质量扰动，电力组件和系统，38:2, 182-196, DOI: 10.1080/15325000903273387 这可能对未来研究人员在电能质量扰动的研究、建模和分类方面很有用。 只需执行该功能即可查看不同的模型。

针对复杂环境中存在运动目标、移动威胁与突发威胁等多种情况,将动态流体扰动算法与滚动优化策略相结合,进行无人机(UAV)三维动态航路规划.基于移动目标运动信息与威胁运动信息引入相对初始流场,用扰动矩阵量化表示障碍物或威胁对相对初始流场的扰动影响,计算相对扰动流场,进而得到实际流场流线即无人机规划航路.充分利用实时环境信息,综合考虑未来运动态势,在有限时域内采用动态流体扰动算法规划出可选航路,然后构建目标函数,滚动优化反应系数,实现在线航路规划.仿真结果表明,该算法能较好地适用于复杂动态环境.

为解决现有终端滑模控制算法在收敛速度和抖振方面的问题, 提出一种连续非奇异快速终端滑模控制方法. 采用变系数双幂次趋近率和非奇异快速终端滑模面相结合的设计方式, 提高系统状态在趋近和滑动阶段的收敛速度. 通过Lyapunov 稳定性方法证明所提出的控制率可使得状态轨迹在扰动存在的情况下, 在有限时间内快速收敛到一个区域. 与传统方法相比, 所提出的控制率是连续的, 因此抑制了抖振, 拥有更高的控制精度. 将所提出的方法应用于光电稳定平台, 仿真结果验证了算法的有效性.

第七章 小扰动稳定分析 本章介绍了用 PSAT 分析小扰动的稳定性，以及相关的用户界面。在解决了潮流计算的 问题后，需要对系统的特征值和相关参数进行运算和形象化处理。特征值可以用于计算动态 矩阵系统（小信号稳定性分析）[101，59]，和三个不同类型的雅可比潮流矩阵（QV 灵敏度 分析）[128]。 以下各节描述了小扰动稳定性分析的主要特点和雅可比潮流特征值分析。 7.1 小扰动稳定分析 用于小扰动稳定分析的系统是一种微分代数方程(DAE)，如下： 在 PAST 中，只在电压 V 和相角 时，x 是状态变量向量，y 是代数变量向量。 在(DAE)系统方程（7.1）的线性化定义中，状态矩阵 能通过雅可比矩阵 计算得 出。 SA CA CA 雅可比矩阵表示如下： 其中 表示代数方程的 大梯度，其他两个潮流雅可比矩阵 和 在下一章有介 绍。 yG LFJ LFDJ 矩阵 是通过消除代数变量获得的，因此 非奇异： S A LFVJ 如果系统的动态次序很高，那么所有的特征值计算会很漫长。因此，需要通过一些特定 参数 大或 小幅值， 大 小实数或虚数部分计算出少量特征值。 当所有的特征值都得出后，还需要的各项参数通过如下方法获得。设 V 和 W 分别为矩 阵的左右特征向量矩阵，例如： ，S WA V  1W V  ，状态 i 对 j 的特征值参数 （i 行 j 列）定义如下： ijP

行业制造-电动装置-一种基于PSO的电能质量扰动识别与分类方法.zip

利用NCEP/NCAR1957―2001年45 a逐日的再分析资料，从地面开始积分计算整层的水汽输送通量，减去平均场的水汽的输送量，从而得到扰动水汽输送量，初步讨论了我国江淮地区水汽输送场的季节变化特征，并分析了我国江淮梅雨期旱、涝年平均场水汽输送与扰动场水汽输送的差异。分析发现：扰动场水汽输送与平均场水汽输送差别较大，源自孟加拉湾的平均水汽输送对我国东部地区的降水影响较大，但该地区的扰动水汽输送却主要是影响印度北部地区。而影响我国江淮地区的扰动场水汽输送主要来自于南海地区。源自西太平洋和我国北方的偏强的

有几种坐标系用于描述卫星的运动： 1) pq 轨道平面。 这里的 p 轴通过轨道中心到近地点。 q 轴通过焦点（地球中心）并垂直于 p 轴。 2) 地心惯性坐标。 原点在地球的中心。 z 轴与地球自转轴对齐。 x 轴指向春分。 y 轴完成右手定则笛卡尔系统。 从地球中心到卫星的距离是距离 = sqrt(x^2 + y^2 + z^2)。 赤纬 = atan2(y/x)（从 0 到 2pi），赤纬 = asin(z/distance)。 它由一个纪元定义，该纪元是 x 轴指向春分时的有效时间，因为地球自转轴缓慢进动，并且自转轴本身的位置和速率存在其他小的变化。 3）以地球为中心的地球固定（旋转）。 原点在地球的中心。 z 轴与地球自转轴对齐。 x 轴指向纬度 = 0 经度 = 0 点（赤道处的格林威治线）的交叉点。 y 轴完成右手定则笛卡尔系统。 ECI 和 ECEF 之间的转换取决于时间

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