随着大功率射频微波器件的不断推广与发展，传统的小信号S 参数线性理论已经不能满足以微波功率放大器为主的大功率有源器件非线性行为的表征与分析，因此器件非线性行为表征技术就变得尤为重要，而此时Cardiff 模型也就应运而生。本文首先详细给出了Cardiff 模型的完整建立与理论推导过程；然后对以HP_AT41411 为核心射频功率放大器进行了实际测量，并根据实测结果建立Cardiff 行为模型；最后将行为模型仿真得到的结果与实际测量结果作对比，对比结果显示两者吻合较好，这也就验证了Cardiff 模型的正确性及有效性。

直驱永磁电机以其转矩大、波动小、效率高和结构紧凑等优越性能,取代了传统伺服电机和减速器联合使用的驱动模式,成为机器人驱动系统的核心部件之一。根据工业机器人的运行工况和实际要求,设计了一台直驱高速并联机器人的27槽24极外转子永磁电机,分析该电机主要结构参数的选取,建立该电机的二维有限元仿真模型。在空载状态下,计算气隙磁密分布,分析空载反电势及其谐波含量和齿槽转矩;在额定转矩和最大转矩的工作状态下,对电磁转矩、效率、功率因数和力能指标等电机性能进行对比分析。仿真结果表明,该电机的性能指标误差均在6. 5%以内,验证了电机设计的合理性和实用性,可为电机参数的进一步优化设计提供依据,也可为机器人驱动系统的优化提供参考。

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