用matlab编写的平方根容积卡尔曼滤波器，经试验验证可用，
(The square root volume using matlab Kalman filter, the experimental verification is available,)
2019-12-21 21:44:28
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在平方根的基础上，为了避免开方运算，采用 A=LDLT计算，改进平方根法的工作量约是平方根法的一半。选主元的Gauss消去法通过对每次消元过程中主元的多次选取达到快速求解的一种消元方法，且避免了由于除法运算分母过小等因素带来的不稳定情况的发生。Gauss消元法的工作量约为 ，选主元Gauss消元法约为 。因此，选主元Gauss消元法的计算量相对平方根法较大。
2019-12-21 21:20:57
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本算法是基于UKF 的SRUKF 算法，其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快，且估计精度高。本程序已经过调试，切实可行，适合初学者。
2019-12-21 21:15:48
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包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。
2019-12-21 21:09:08
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前段时间用平方根无迹卡尔曼滤波做了一个观测器算法，之前也找了好多该算法的资料，在CSDN也下载过，但是并不能用，后来自己结合之前下载的代码又上各种论坛，梳理了一下。最终代码可以用了，论文也顺利投出去了。现在分享给大家，顺便赚一点币
2019-12-21 20:47:29
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有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序；含有程序及文档说明；对于非线性滤波应用很有借鉴意义。
2019-12-21 19:24:04
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