以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码，打开工程后可直接在keil MDK运行编译。 以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码，打开工程后可直接在keil MDK运行编译。
2019-12-21 20:19:23
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以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码，打开工程后可直接在keil MDK运行编译。 以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码，打开工程后可直接在keil MDK运行编译。
2019-12-21 19:23:09
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Wi-Fi小车控制APP（源程序，PPT，apk安装包）本APP可以通过连接Wi-Fi来向小车发送指令，来控制小车行进。具体过程：APP通过控制手机内部的Wi-Fi模块去连接车载Wi-Fi，实现手机和小车的连接，然后利用手机上的控制软件以Wi-Fi网络信号为载体发送相关信号，Wi-Fi模块接收手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能，从而达到控制小车。
2019-12-21 18:53:47
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void xunji();
void kong_zhi(uchar a0,uchar a1,uchar a2,uchar a3);
unsigned int buf=0;
void delay(unsigned int i) //延时子函数
{
unsigned int j,k;
for(j=0;j
2019-08-09 09:49:05
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