很好用的资源，可以方便压缩机的设计，特别适合于设计师

这是在autocad中可以进行坐标标注去除acad.vlx等脚本病毒，计算容积率，计算合计面积的小插件;适用于cad所有版本 使用方法： 1、将此文件夹中除文件夹以外的所有文件复制到cad安装目录下的Support文件夹下; 如果是win7操作系统请将win7下加装的宋体文件夹中的字体文件复制到win7中系统字体文件夹Fonts文件夹下; 2、启动cad运行appload命令，在启动组中按下内容按钮然后点击→添加按钮→选择cad中support文件夹找到zxzzdsd.fas文件 将其添加到启动组中;关闭cad后再次启动cad,运行zxmenu命令，就会增加一个一些常用命令工具栏， 中有坐、后、再、前、面、容、去等按钮; 3、对于常用命令的帮助说明，请点击再按钮，或者输入命令再看(注意是中文命令再看) 4、如果cad安装在c:\program files文件夹下可双击《cad自动启动项.reg》文件将注册表值直接导入，此时，在第二步操作时,只须 运行appload命令后即可重启cad，运行zxmenu命令;省去添加启动组这一步

本人手写的简单的平方根容积卡尔曼滤波程序，包含注释，对刚接触滤波算法的新手有一定帮助，可以适当参考。

需要自行传参数，希望对大家有所帮助

用matlab编写的平方根容积卡尔曼滤波器，经试验验证可用， (The square root volume using matlab Kalman filter, the experimental verification is available,)

包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。

内含一个容积卡尔曼的代码，可更改状态方程，观测方程，和算法的环境

容积卡尔曼，六维状态量（3位置，3速度），matlab代码，模拟基站测距定位

一个BOT的四维模型，内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比较

之前一直说要上传多维CKF滤波的例子，一直没时间，这次上传的是一个多维函数，在你的仿真中直接调用运行即可，程序都是自己一个一个敲出来的，并且经过测试的。