机器人坐标转换

一般而言比较严密的是用七参数法（包括布尔莎模型，一步法模型，海尔曼特等），即X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。要求得七参数就需要在一个地区需要3个以上的已知点，如果区域范围不大，最远点间的距离不大于30Km(经验值)，这可以用三参数（莫洛登斯基模型），即X平移，Y平移，Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0，所以三参数只是七参数的一种特例

GausCoor，很好用的坐标转换软件~~~~~~~~~~~

兰伯特 一个简单的Java库，可基于将Lambert坐标转换为GPS WGS84坐标 安装 从源与gradle 安装gradle 用gradle assemble编译 将生成的build/libs/lambert-java.jar文件添加到您的项目中 宾特雷 用法 LambertPoint pt = Lambert . convertToWGS84Deg( 994272.661 , 113467.422 , LambertZone . LambertI ); System . out . println( " Point latitude: " + pt . getY() + " longitude: " + pt . getX());

高斯投影坐标转换的正算java代码

说明：Coord坐标转换工具，用于各个球面坐标和平面坐标之间的转换，支持文件格式，它可以实现不同椭球之间的坐标转换，同一椭球的直角坐标、地理坐标和平面坐标相互转换（注：不同椭球间转换需要公共点才能转换正确）。

这是一个空间坐标转换的小程序！能实现空间坐标向大地坐标的转换

这是一款免费的测量坐标转换软件，经本人使用，功能齐全，非常好用

坐标转换工具，能够进行地理坐标和各种投影之间的良好转换，可以一个一个转化，并支持批量转换。

坐标转换小工具，支持北京54，西安80，wgs84下经纬度和xy坐标系之间的转换，可设置四参数、七参数，空间直角坐标系，大地坐标，平面坐标等类型的转换