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基于VC + + 的无人机飞控
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软件的开发
针对某型无人机飞行监测和控制的要求, 以VC + + 可视化语言为开发工具, 嵌入NI 控件, 设计了一套操作方便、功能强 大的飞控
地面站
软件系统; 软件基于模块化设计思想, 采用串口通信和以太网两种通信方式, 串口通信上, 实现了遥测数据的实时显 示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能; 以太网通信上, 很好地实现了与导航
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的接口设计; 经过实际联调, 系统运行良好, 通信实时性很高, 很好地完成了各部分功能, 并具有很好的扩展性。
2019-12-21 19:41:06
397KB
无人机
模块化设计
飞控地面站
1
匿名
地面站
6.5传输协议
匿名
地面站
6.5版本传输协议,第六版本可用,包括详细的C文件以及头文件,本人已经全部测试完毕可以使用,相关说明可以查阅本人博客或私聊,如果你下载以后使用出现问题,可私聊解决
2019-12-21 19:24:29
27.65MB
匿名地面站
传输协议6.
1
QGC
地面站
源代码
QGroundControl
地面站
源代码,可实现无人机远距
地面站
控制
2019-12-21 18:54:46
31.67MB
QT
QGC
1
MissionPlanner
地面站
源代码,可以直接编译
MissionPlanner
地面站
源代码,可以直接编译 可以自己编译
2019-12-21 18:50:10
31.11MB
地面站
1
开源
地面站
开源飞控
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软件,支持APM2.5,2.6等
2014-09-12 00:00:00
34.12MB
地面站
1
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