各种pid设计总结、可用于计算机课程设计教学；位置性PID和增量型PID的各种变形，采用C++编程。

基于视图变形方法的图像插值的视点合成程序，在一些场合需要提供真实接触感觉，可以根据视角位置变化而生成对应视点的视图，提供相应的三维感觉，从而能够“环视”场景中的三维物体。-image interpolation procedures, in some occasions the need to provide access to real sense, it may change position and perspective generation of the corresponding Perspective View, with a corresponding three-dimensional feel, to "look at" the scene of the 3D object.

悬臂梁弯曲变形计算：理论计算以及有限元结果对比，程序，matlab. detab为x方向的力导致弯曲变形； detas为x方向的力导致剪切变形； detac为y方向的力导致压缩变形； detae为y方向的力导致弯曲变形；将力移动至中心附加的扭矩。

3D面部表面的非刚性配准是各种计算机视觉任务中的关键步骤。 在本文中，我们提出了一种基于薄板样条（TPS）和可变形模型的全自动3D人脸配准方法。 为了对复杂的3D面部表面的非刚性模态进行建模，采用薄板样条曲线来表示3D面部之间的转换。 最远点采样（FPS）方法用于自动生成薄板样条曲线转换的控制点。 3D人脸注册有两个阶段。 首先，通过在薄板样条曲线变换参考和目标之间进行最近点搜索来获得初步配准。 然后，通过使用基于可变形模型产生的动态参考，实现多样本配准，以提高配准的精度。 为了消除异常值，在两个阶段都提出了对策。 在Bu-3dfe和Bjut-3d人脸数据库上的实验表明，该方法是有效且鲁棒的。

快速成型与3D打印

快速成型与3D打印

弯曲变形问题本质上是几何问题,即杆轴线上任意点的位移都可以视为由起点处横截面的转角和杆的弯曲导致的。基于此来找出位移与微段杆弯曲、起点处横截面的转角的关系式,引入弯曲变形与内力的关系式,从而将杆的位移表示成杆的弯曲和旋转。该方法可以拓展到任意形状杆件的平面弯曲变形的计算,且对比传统方法更具一般性;而且在增加初参数的情况下,该方法可以分析超静定杆件的弯曲变形问题。通过两个求解杆弯曲位移方程的算例,验证了该方法的正确性。

这些是用于 2D 和 3D 可变形图像配准的代码，使用中空间独立方法（Aganj 等人，NeuroImage 2017）。 有关简短教程，请参见EXAMPLE.m。 如果可用，可以使用 GPU 来加速注册。

径向基函数/薄板样条二维图像变形。 [imo,mask] = rbfwarp2d(im, ps, pd, 方法) 输入： im：图像二维矩阵ps：二维源地标[n*2] pd: 2d destin 地标 [n*2] 方法： 'gau',r - 对于高斯函数 ko = exp(-|pi-pj|/r.^2); 'thin' - 对于薄板函数 ko = (|pi-pj|^2) * log(|pi-pj|^2) 输出： imo：输出矩阵mask : 输出矩阵的掩码，0/1 表示出/入边界佛罗里达州布克斯坦“主要翘曲：薄板样条和变形的分解。” IEEE 翻译模式肛门。 马赫。 英特尔。 11, 567-585, 1989。 灵感来自https://cn.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/24315-warping-using-thin-plate-spl

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