介绍了一种应用于光纤时频传递秒脉冲信号(1PPS)调制的马赫-曾德尔调制器(MZM)偏置点反馈控制系统。本系统将电光调制器的偏置点设置在传输曲线的最小值点(Null)和正斜率正交点(Quad+)之间的线性区域，利用光电二极管(PIN)探测输出1PPS信号的低电平电压的波动来检测偏置点的漂移。对测量到的电压信号进行数字处理后通过控制偏置点反馈系统来稳定调制器的偏置点。对反馈控制理论进行了原理推导，并与基于微扰理论的商用偏置点稳定系统进行了对比实验。实验证明该系统可以避免微扰信号对1PPS传输稳定性的影响，传递性能优于商用偏置点稳定系统。实验结果表明，1PPS 传递时延波动的峰峰值为174 ps，均方根值(RMS)为18 ps，在平均时间为104 s时，1PPS的时间阿伦方差(TDEV)下降到1.7 ps。

使用STM32单片机实现各传感器参数获取，并通过控制器设定阈值控制，实现闭环控制系统：1、通过土壤湿度返回的湿度数据，控制器进行内部阈值的判断，搭建驱动电路，驱动水泵加水；2、通过烟雾传感器获取到的烟雾浓度数据，同样控制器进行内部阈值的判断，使用蜂鸣器进行报警。并且使用WiFi模块和GPRS模块，利用WiFi模块透传的方式进行数据的上传下发，并且使用GPRS模块进行火灾报警短信发送。

摘要—本文首次解决了这个问题一类不确定随机变量的自适应输出反馈控制方法时变时滞的非线性严格反馈系统使用神经网络（NNs）。 圆判据适用于设计一个非线性观测器，没有线性增长条件取决于系统状态，将其强加于非线性函数。 假设系统中存在时变延迟输出，仅采用NN来补偿所有未知数非线性项取决于延迟输出，因此， 提出的控制算法比现有的算法更简单描述了不确定系统的NN反推控制方案用常微分方程举三个例子证明在中提出的控制方案的有效性这篇报告。

针对永磁同步电动机因系统参数变化而触发的不规则混沌运动问题，讨论了电动机的非线性特性，推导电动机的系统模型，并对系统平衡点的稳定性进行分析。根据平衡点的特性，通过利用线性反馈的控制方法，选取相应的控制器对电动机进行控制，消除系统的混沌现象，达到控制永磁同步电动机的目的。理论分析和数值仿真结果表明了线性反馈控制策略的有效性，该方法能有效实现系统的快速稳定，提高系统的动态特性，增强了系统的抗干扰能力。

非线性奇异系统鲁棒H∞状态反馈控制器设计，张兴华，陈亮，研究一类非线性奇异系统的鲁棒稳定性和H∞状态反馈控制器设计方法。基于状态空间方法提出了一类不确定非线性奇异系统，详细分析��

线性系统基于观测器的状态反馈控制的切换控制的simulink仿真，最近比较热门

多变量反馈控制_分析与设计(第2版) Multivariable Feedback Control - Analysis and Design_Second Edition的中文版

通俗易懂，讲解很好，易理解，案例明确，过程清晰，很实用。

simulink模型，mdl file 状态方程： A=[0 0 1 0;0 0 0 1; 0 -0.88 -1.915 0.0056; 0 21.473 3.85 -0.136]; B=[0;0;0.30882;-0.62032]; C=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; D=[0;0;0;0]; 极点配置： p1=-7.4527+9.666i; p3=-3.1538+1.8334i; p2=conj(p1); p4=conj(p3); P=[p1 p2 p3 p4]; R=place(A,B,P);

反馈控制系统设计与分析，薛定宇，东北大学，电子书及源程序代码~~~