单目测距C++工程代码和原理说明文档。
在kitti数据集中进行测试。
详细说明请阅读: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/116021280
2021-08-09 11:08:12
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大部分教程都采用了轮廓识别的方法进行单目测距的实现，但经实验发现，此方法极易受到复杂环境的干扰，采用了颜色识别+轮廓检测的办法。先经过颜色识别提取，比如把明显的红色物体提取出来，屏蔽图片内掉其他非红色物体，就大大减少了干扰物，最后再加上轮廓识别方法进行单目测距的计算，提高的识别准确度。博客链接：https://blog.csdn.net/qq_30130435/article/details/86601370?spm=1001.2014.3001.5501
2021-07-23 09:08:50
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对基于点特征的单目视觉定位算法进行研究， 提出了一种基于 5 点透视投影数学模型的单目视觉位姿测量
算法， 该算法使用不共面定位特征点， 根据 5 个特征点在摄像机坐标系与世界坐标系下相对位置关系相同来计算 5 个
特征点在摄像机坐标系下的坐标， 进而求出物体的转动角度． 同时还构建了一套基于 OpenGL 图形引擎的数字仿真系
统， 完成了物体位姿的仿真计算， 实现对算法定位精度的评价， 仿真实验结果表明， 在理想状况下， 该算法的定位精度达
到了±0.01° ， 为单目视觉物体位姿测量提供了一种具有较高精度的方法
2021-07-10 22:14:43
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