卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用 matlab程序 卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用 matlab程序 卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用 matlab程序 卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用 matlab程序
2022-10-16 23:30:23
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多智能体平均一致性问题研究，刘杨，贾英民，本文主要针对平衡有向网络,研究多智能体的平均一致问题。我们讨论了以下五种情况的平均一致性：1) 定拓扑离散控制系统 2) 变拓扑离�
2022-10-11 09:29:11
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针对标准的容积卡尔曼滤波器(CKF) 设计需要精确已知噪声先验统计知识的问题, 提出一种自适应CKF 算法. 该算法在滤波过程中, 利用Sage-Husa 极大后验估值器对噪声的统计特性进行在线估计和修正, 有效地提高了CKF 的估计精度和数值稳定性. 在某些情况下, 噪声协方差估计会出现异常现象使得滤波发散, 进而提出了相应的改进方法. 仿真结果表明了自适应CKF 算法的可行性和有效性, 且明显改善了标准CKF 算法的滤波效果.
2022-10-07 16:34:45
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centerpoint voxelnet 0075
centerpoint_voxel_1440
配置文件
2022-10-07 10:26:42
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深度视觉目标跟踪综述论文：Deep Visual Tracking: Review and Experimental Comparison
2022-10-04 21:05:39
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提出了一种新的基于核的自适应目标跟踪方法，以提高复杂背景下目标跟踪的鲁棒性和准确性。 尺度不变特征变换（SIFT），颜色和运动特征的三个核函数的线性加权组合用于表示跟踪目标的概率分布。 外观和运动功能相结合，以增强目标区域的位置稳定性和准确性。 跟踪窗口的大小可以根据相应SIFT对的仿射变换参数进行实时调整。 为了更好地提取特征，还根据场景自适应地调整了三个核函数的权重。 实验表明，该算法能够在不同场景下成功跟踪运动目标。 此外，它可以处理目标姿态，比例，方向，视图和照明变化，并且其性能优于经典的Camshift算法，基于SIFT的方法和基于颜色SIFT的方法。
2022-10-01 02:01:46
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可将txt文件转换为matlab文件，以方便在matlab跑程序的时候使用。操作简单。
2022-09-26 12:05:11
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