半导体激光联合电针、中频电治疗及护理颞下颌关节紊乱综合症的疗效观察.pdf
2021-08-29 18:12:17
189KB
机械臂的轨迹规划可分为在笛卡尔空间中和在关节空间中规划两种, 前者优点是概念
直观, 便于理解 ,但该方法涉及大量的笛卡尔空间与关节空间的大转称 ,求逆矩阵, 计算量大 ,并且所用传感器不能直接测出机械臂在笛卡尔坐标系中的参数,很难用于实时控制.由于在笛卡尔坐标空间下轨迹规划的种种缺点, 使得面向关节空间的轨迹规划方法被广泛应用 .
2021-08-25 10:46:42
169KB
1