各类刚体转动惯量公式的推导，包含：
(01)转轴通过圆环中心与环面垂直的转动惯量；
(02)转轴沿圆环直径的转动惯量；
(03)转轴通过薄圆盘中心与圆盘垂直的转动惯量；
(04)转轴沿圆筒几何轴的转动惯量；
(05)转轴沿圆柱体几何轴的转动惯量；
(06)转轴通过圆柱体中心与几何轴垂直的转动惯量；
(07)转轴通过细棒中心与棒垂直的转动惯量；
(08)转轴通过细棒端点与棒垂直的转动惯量；
(09)转轴通过球体沿直径的转动惯量；
(10)转轴沿球壳直径的转动惯量；
(11)转轴沿底面是正方形的长方体的几何轴的转动惯量;
(12)转轴沿圆盘直径的转动惯量。
2021-04-19 15:08:30
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薄板样条插值（TPS）原论文(1篇)及公式推导(2篇)
博客地址：https://blog.csdn.net/weixin_43290523/article/details/105442494
2021-04-03 10:28:01
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有关使用EKF进行姿态解算的各公式、公式的推导过程已经各雅各比矩阵的计算过程，上面有我自己的学习笔记，希望多交流！
2021-03-29 16:55:54
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卡尔曼滤波讲解，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取：
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4.自动驾驶学习笔记
5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
6.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
7.规划控制相关的算法论文介绍
8. 控制理论及应用实践
2021-03-29 13:03:58
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泡泡机器人北航博士邱笑晨IMU积分公式总结和推导，很全面也很详细的知道，学习learnVIorb 代码以及VINS必备的基础知识总结，
公式推导的很详细，涉及到代码中的很多指导过程
2021-03-25 10:46:59
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