主要描述了平衡知知之家旋转倒立摆的全套资料包含硬件原理图和代码，app.可以作为初步学习旋转倒立摆的资料。旋转倒立摆的学习重点还是要了解PID，每个参数在实现平衡中起到的作用。

二阶倒立摆matlab代码作业00 这些介绍性任务旨在为Matlab编码练习做准备。 其中包括代码审查和管理系统的设置，以及解决微分方程的计算方法的基本介绍。 如果您还没有一个GitHub帐户，请创建一个。 GitHub将是分配作业，提交完整的代码和其他练习的主要方式。 它使用Git源代码管理系统，该系统对于许多软件项目中的版本控制，错误修复和问题跟踪很有用。 建议执行以下附加任务。 在要用于编码的本地计算机上设置。 对于您的代码，还要设置一个本地存储库，它是一个可识别Git的目录。 与git的大部分交互将在命令行终端进行。 但是，使用Git能够以可视方式跟踪代码更改也可能会有所帮助。 建议完成Git教程。 提供了许多出色的教程，其中包括与PC分开运行的沙盒版本：和。 Matlab的最新版本也与Git集成在一起，其中有和。 尝试了解如何克隆或检出存储库以及提交更改。 通过电子邮件将您的GitHub用户名发送给教师。 这样一来，您就可以被邀请加入课程的“课堂”站点。 熟悉Matlab求解常微分方程的工具。 该演示演示了如何模拟在地面上弹跳的球。 特别是，请ode23 （或ode45 ）命

全国大学生电子设计竞赛任务 设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图所示。电动机A固定在支架B上，通过转轴F驱动旋转臂C旋转。摆杆E通过转轴D固定在旋转臂C的一端，当旋转臂C在电动机A驱动下作往复旋转运动时，带动摆杆E在垂直于旋转臂C的平面作自由旋转。 旋转倒立摆结构示意图 倒立摆稳定的实时控制 附件包含以下资料

此资料包是基于MDK4.7开发 STM32C8主控的倒立摆源码资料包，里面包含整套装置的STM32源代码。

基于自平衡小车的倒立摆原理自动开放，下载后自己看看吧，希望有用

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基于模糊PID的倒立摆仿真，M文件生成simulink形式，已测试

控制有限迭代lqr 在倒立摆上实现迭代线性二次正则（iLQR），盒子二次编程（box-QP）用于处理控制极限。

该软件是用于描述倒立摆活动的代码

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