除了全球定位系统（GPS）在导航和室外环境的应用定位以外，人们对室内定位、短距离定位等应用不甚了解。随着各式各样的建筑的建立人们在室内的时间是室外的4倍，室内定位的需求也越来越大。 未来无线定位技术的趋势是室内定位与室外定位相结合，实现无缝的、精确的定位。现有的网络技术还不能完全满足这个要求，而UWB技术由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、定位精度极高等优点，在众多无线定位技术中脱颖而出。

matlab过滤源码dcm-imu DCM-IMU算法专为融合低成本三轴MEMS陀螺仪和加速度计而设计。 扩展的卡尔曼滤波器用于估计方向余弦矩阵（DCM）形成和陀螺仪偏置在线的姿态。 可变测量协方差方法用于加速度测量，以确保针对瞬态非重力加速度的鲁棒性，而瞬态非重力加速度通常会在常规IMU算法中引起姿态估计的误差。 如果您在任何科学背景下使用该算法，请引用：Heikki Hyyti和Arto Visala，“低成本MEMS IMU的基于DCM的姿态估计算法”，国际导航与观察杂志，第1卷。 2015，物品ID 503814，18页，2015。 如果要使用Sebastian Madgwick的比较算法，请从中下载它们并在c / MahonyAHRS /（MahonyAHRS.cpp和MahonyAHRS.h）和c / MadgwickAHRS /（MadgwickAHRS.cpp和MadgwickAHRS.h）文件夹下复制c实现。 为了使Matlab正确地编译它们，必须将c文件重命名为cpp文件。 此外，DCM_IMU c代码包括Eigen3矩阵库和Matlab标头。 请在编译之前安装Ei

企业级基础设施专场基于ECS构建稳定高业务弹性低成本的企业应用实践解析胡晓博.zip

低成本BMS-STM32 该项目是[low-cost-bms] [1]的改写，用于基于便宜而强大的STM32的新硬件平台。 BMS或电池管理系统是任何多电池锂电池组（例如LiFePO4）的重要组成部分。 电池顶部模块以大型高功率阵列的形式连接到单个电池，例如电动汽车中的电池，它们监视电压和温度，并起到使单个电池与电池组中其余电池平衡的作用。 该项目旨在与sourceforge上的原始[低成本BMS开发]向下兼容。 安装 在命令行上克隆仓库： $ git clone http://sourceforge.net/projects/low-cost-bms/ 或使用[ ]的[Tortoise] [2] 硬件 硬件是艾伦·查普曼（Alan Chapman）精心设计的，平衡了每个模块的价格与强大的微控制器和全面的故障安全设计。 CTM的艾伦（Alan）犯有错误的电池和电池组死亡的恐怖故

plantVillage_PR 在植物村数据集上应用低成本的多标签分类，以识别图像中的植物，然后帮助使用最新技术无法获得最新技术的小规模农民使用CNN识别植物的病害（如果有）。

基于脑电图的低成本脑机接口 该项目使用来自用户的实时 EEG 来控制使用稳态视觉诱发电位的简化键盘。 在启动时，用户应盯着其中一个复选框记录基线 EEG。 一旦复选框开始闪烁，用户就可以开始进行选择。 有五个闪烁的复选框，每个闪烁的频率不同。 每个框上方还有一些逗号分隔的选项，用户可以通过查看和专注于它来选择。 该框将突出显示，选项在复选框之间细分。 这将重复进行，直到选择了一个选项。 如果选项是字母/数字，它将显示在文本框中。 SSVEP BCI 现在不可靠 电路文件夹中是单通道 EEG 测量电路的 ltspice 原理图，该电路由 Nucleo F303K8 测量。 这些值被发送到处理数据的脑机接口。 电路的视频概述可以在下面看到 在 Alpha BCI 文件夹中可以找到一个简单的 Alpha 波 BCI，下面可以看到演示视频 这是我最后一年的电气/电子工程学位项目 入门 按

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这是一个由PIC12F629制作的密码锁。已用于实际产品并量产。 烧录码：Lock_V1.HEX 芯片配置信息 __config _MCLRE_OFF&_CP_ON&_CPD_ON&_WDT_ON&_INTRC_OSC_NOCLKOUT&_BODEN_ON&_PWRTE_ON; ; 复位脚,代码保护,EEPROM保护,看门狗,内部RC振荡,掉电复位,上电延时 附送 PROTUES 仿真文件 (请使用7.5以上版本打开) 特点： 1 电路简易，成本低 2 极低功耗，2uA待机电流 3 极简6键键盘，密码每位由的数字组成，密码长度可以为4~9 4 出厂初始密码为1234 或 11223344 5 程序出厂预留有一个【万能密码】（暂不公开，请通过以下技术支持获取），此密码只能使用一次，输入后将开锁一次并永久销毁万能密码功能 6 开锁后将自动于【1分钟】后恢复为锁定状态 操作说明： 1 如何开锁 输入用户密码，按键，开锁 由于没有退格键，当发现之前录入有误，请按键清除之前录入，然后重新开始输入 2 如何修改密码 按键，输入老的用户密码，然后按键 输入新的用户密码，然后按键 再次输入新的用户密码，然后按键，新密码即完成设定 注：输入密码过程中，按键的时间间隔不要超过10秒，否则之前的输入将清除 注：当忘记用户密码，可以尝试输入万能密码，进行一次临时开锁，此时用户密码会恢复为出厂初始密码并永久禁用万能密码功能。请及时修改密码。 如有任意疑问，欢迎联系求博主。

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