为了解决车辆编队控制问题,设计了自适应神经网络编队控制器.在跟随车辆未知领航车辆速度的情况下,根据位置误差、角速度误差和前一时刻跟随车辆的速度,使用神经网络自适应在线调整神经元权重的方法,控制跟随车辆的速度.恰当选择控制器参数,能使跟随误差能足够小.通过六边形队形仿真实验证明了该编队控制器的有效性.该研究结论突破了车辆编队控制中跟随车辆需要已知领航车辆速度的限制,有助于节省速度传感器的使用.

基于改进自适应谐波检测法的有源电力滤波器，谢锡锋，郑立玲，针对传统自适应谐波检测方法在收敛速度和稳态精度之间存在的矛盾, 提出了一种改进的新型自适应谐波电流检测方法。该方法基于自适�

针对短时傅立叶变换时频分辨率不能同时很高,小波变换运算时间偏长,抗噪性差,Wigner-Ville变换及其改进方法受交叉项影响等问题,提出了一种基于希尔伯特-黄(HHT,Hilbert-Huang Transformation)算法的跳频信号参数估计.该方法的分解是自适应的,计算出的瞬时频率有很高的时间分辨率和较高频率分辨率.对于HHT算法中出现的虚假分量和端点效应问题,通过互相关方法来消除虚假分量,镜像闭合延拓方法去除端点效应.仿真结果表明该方法能很好解决上述两个问题.

对于矿井巷道时频编码协作MC-CDMA上行传输,为使基站能准确恢复各用户发送的信息,需要获得基站与各用户之间准确的信道信息。为此,提出了一种基于DFT的矿井巷道时频编码协作MC-CDMA上行多用户信道估计算法,对用户每个MC-CDMA子载波对应的信道增益进行估计。算法通过为每个用户分配同一频域导频序列的不同时延副本作为导频信号,实现了区分不同用户时域冲激响应的目的。进而通过DFT运算,得到了各子载波上每个用户对应的信道增益。所提出的算法在充分利用有限导频资源的同时,还能避免复杂的矩阵运算。此外,还通过为每个用户的时域冲激响应选取有效径,忽略那些包含噪声成分大于信道响应成分的无效径,优化了所提出的信道估计算法,实现了提高信道估计准确性的目的。仿真结果表明,采用所提出的基于DFT的矿井巷道时频编码协作MC-CDMA上行信道估计算法,系统的误码率性能明显优于采用LS信道估计算法的误码率性能,接近采用ML信道估计算法的误码率性能。

三速电动机常用于煤矿开采、冶金、造船等工程领域,工作条件恶劣,转子断条是三速电动机的常见故障之一。转子断条故障在线检测中必须考虑电动机实际运行和检测条件。借助三速电动机定子铁芯上嵌放2套或者3套绕组的结构特点,在理论分析、仿真的基础上,提出了基于自适应滤波的三速电动机转子断条在线检测的新方法。仿真和诊断表明该方法可以抑制干扰因素的影响,有效提取故障特征量并实现故障准确诊断,是一种切实可行的在线诊断方法。

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基于Notch滤波器包络 瞬时频率 瞬时频率方差 自适应门限

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用于视频中3D人姿估计的图注意力时空卷积网络（GAST-Net） 消息 [2021/01/28]我们更新了GAST-Net，使其能够生成包括关节和脚关节在内的19个关节的人体姿势。 [2020/11/17]我们提供了有关如何从自定义视频生成3D姿势/动画的教程。 [2020/10/15]我们使用单个RGB相机实现了基于在线3D骨架的动作识别。 [2020/08/14]我们实现了实时3D姿态估计。 介绍 时空信息对于解决3D姿态估计中的遮挡和深度模糊性至关重要。 先前的方法集中于嵌入固定长度的时空信息的时间上下文或局部到全局体系结构。 迄今为止，还没有有效的建议来同时灵活地捕获变化的时空序列并有效地实现实时3D姿态估计。 在这项工作中，我们通过注意机制对局部和全局空间信息进行建模，从而改善了人体骨骼运动学约束的学习：姿势，局部运动学连接和对称性。 为了适应单帧和多帧估计，采用了扩张

资源包含ALDC压缩流程图，关键字详细解释，以及压缩步骤。 ISO（国际标准化组织）和IEC（国际电工委员会）构成了全球标准化的专门系统。属于ISO或IEC的国家机构通过各自组织成立的技术委员会参与国际标准的制定，以处理特定的技术活动领域。ISO和IEC技术委员会在共同感兴趣的领域进行合作。与ISO和IEC联络的其他国际组织，政府和非政府组织也参加了这项工作。