这本PDF电子书，是两本的合集，作者不小心把书制作在一起了！谁下载谁合适！！！

发明人：陈柏坚 所属行业：物联网

脚本“particulateConcentration”从公共场所获取数据ThingSpeak 频道位于马萨诸塞州 Natick 的 MathWorks 总部，并使用它来计算空气质量指数 (AQI)。 ThingSpeak ( https://thingspeak.com ) 是一个使用 MATLAB 收集和分析物联网数据的云平台。 通道 ID 和读取 API 密钥已经是代码的一部分。 请注意，为了在您自己的频道上显示此数据，请添加频道 ID 并编写 API 密钥。 以数字形式输入频道 ID，以字符数组形式输入频道键。 请访问以下链接以了解有关该功能的更多信息： https://www.mathworks.com/help/thingspeak/thingspeakwrite.html 脚本“ airHealth”使用在“ particulateConcentration”中计算的

环境感知系统在智能汽车中的应用有望提高道路交通的安全性。众所周知的环境感知传感器有雷达，激光或视觉传感器等，它们能够使汽车检测路上的威胁，预计出现危险的驾驶情况并采取主动行为避免碰撞。除了汽车传感器系统中的多传感器融合，复杂的信号处理和传感器数据融合策略对整个系统的可用性和稳定性具有非常重要的意义。在本文中，我们考虑原始传感器的数据融合（低层次）和预处理测量点（高层次）的数据融合方法。我们对传感器配置、道路交通情景、数据融合样式和信号处理算法进行建模研究并且通过离散事件模拟将传感器数据对结合到不同抽象层次上的多传感器系统进行性能研究。

这是数据融合方面的书，对学习雷达数据处理很有好处。

利用arduino板子在mixly编程，在0.96 OLED 屏幕上显示温湿度传感器所采集的数据。 利用arduino板子在mixly编程，在0.96 OLED 屏幕上显示温湿度传感器所采集的数据。

4 绝对原创。还是挺好玩的。

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RANSAC (Random Sample Consensus) 随机采样一致性算法，其实就是想办 法找出代表地面的平面。如下图所示，绿色的点为打在地面上的点，红色的点为 打在障碍物上的点。打在地面上的点基本上是处在一个平面上的，所以我们的目 标就是找到这个平面，然后将距离此平面一定距离内的点分割成地面。 由于算法逻辑本质上是一致的，为了简便起见，这里将三维空间寻找平面问题， 转化为二维空间寻找直线的问题。算法逻辑如下：

传统的数据融合算法要求获得比较精确的对象数学模型，对于复杂的难于建立模型的场合无法适用。为解决上述问题，提出了一种基于BP神经网络算法的多传感器数据融合方法，对对象的先验要求不高，具有较强的自适应能力。仿真结果表明，采用BP神经网络对传感器数据进行融合处理大大提高了传感器的稳定性及其精度，效果良好。