介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计，控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的Motion Perfect2的软件系统．此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构，使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力．

yolov8五个权重文件。2023/3/18版本，考虑到github下载可能太慢， 故个人上传方便大家下载。

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AI十年展望（五）：从ChatGPT到通用智能，新长征上的新变化20220203 中金.rar

## 源码分享| 基于MATLAB的五种插值方法合集（线性、三次、三次样条、最邻近、分段三次Hermite），解决多变量样本空值插值，以及零值插值 **免费提供试用版代码，可自行运行计算结果。** ## 1.数据要求 （1）数据均为数值格式。 （2）每行为不同变量的值。 （2）首尾数据得有值，不能空缺。 ## 2.插值方法 （1）线性插值 （2）三次插值 （3）三次样条插值 （4）最邻近插值 （5）分段三次Hermite插值 ## 3.插值思路 （1）提取非零或者非空对应的数据进行插值 （2）找到对应非零或者非空的行以及列 （3）使用五种方法，用for循环分别对提取后的残缺合集进行插值 （4）对插值结果赋值为datanew1~5 （5）将插值的结果替换原来的非零或者非空数据 （6）判断插值结果是否为负 ## 4.插值数据 （1）空值插 （2）零值插值 ## 5.插值结果 插值结果不一一举例，选取线性插值结果进行展示。 （1）空值插值 （2）零值插值 ## 6.主程序代码展示（部分） （1）空值插值 clc,c

1、压阻式压力传感器 　　压阻式压力传感器的主要组成部分是电阻应变片，电阻应变片是一种将被测件上的应变变化转换成为一种电信号的敏感器件。它应用多的是金属电阻应变片和半导体应变片两种。压阻式压力传感器是将应变片通过特殊的粘和剂紧密的粘合在产生力学应变基体上，当基体受力发生应力变化时，电阻应变片也一起产生形变，使应变片的阻值发生改变，从而使加在电阻上的电压发生变化。这种应变片在受力时产生的阻值变化通常较小，一般这种应变片都组成应变电桥，并通过后续的仪表放大器进行放大，再传输给处理电路（通常是 A/D转换和CPU）显示或执行机构。 　　2、陶瓷压力传感器 　　抗腐蚀的陶瓷压力传感器没有液体的传

实操有问题的（三）参考

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